Arbustos eretos, até 4m, ramificados; ramos lenhosos, velutinos a tomentosos, tricomas uncinados presentes.
Folhas 3-folioladas; estípulas 6-8(-11)×5-8mm, oval-lanceoladas, assimétricas, ápice acuminado, base truncada, auriculadas, amplexicaules, velutinas, livres entre si, tardiamente decíduas, deixando cicatrizes no ramo; pecíolo 1-50mm; folíolos 3-10×2-6cm, laterais menores, ovais a elípticos, ápice agudo a obtuso, às vezes retuso, base arredondada a obtusa, papiráceos a coriáceos, discolores, face adaxial uncinado-pubérula, face abaxial tomentosa a velutina, com venação proeminente.
Panícula de pseudorracemos, laxa, terminal, ereta, maior que 50cm, multiflora, eixo da inflorescência sem estípulas, pedúnculo menor que 1/10 do comprimento da inflorescência; brácteas até 2mm, ovais, decíduas. Flores 7-9mm; cálice 2-3,5mm, bilabiado, não barbado, uncinado-pubérulo e tomentoso, lábio vexilar bífido (2 dentes vexilares
totalmente fundidos), lacínias carenais 3, mais curtas que o tubo, a central pouco mais longa que as demais; corola
vinosa a azul.
Lomento 1,5-2cm, plano, ambas as margens sinuosas, istmo central estreito, estipe 2-4mm, com 4-7 artículos uniformes, 2-3,5×2-3mm, orbiculares, planos, membranáceos, pubérulos a glabros; sementes oblongas.
A espécie é endêmica no Brasil, onde ocorre no Distrito Federal e nos estados da Bahia, Espírito Santo, Goiás, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará, Paraná, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, São Paulo e Tocantins (Lima et al. 2014b). B4, B6, C5, C6, C7, D4, D5, D6, D7, D8, E5, E6, E7, E8, E9, F4: beira de mata e cerrado, preferencialmente em locais úmidos e ensolarados. Coletada com flores e/ou frutos de janeiro a maio.
Lima et al. (2014a) ampliaram a circunscrição de Desmodium subsecundum, incluindo D. discolor Vogel em sua sinonímia.