Arbustos eretos, até 3,5m, ramificados; ramos lenhosos, uncinado-pubérulos.
Folhas 3-folioladas; estípulas 8-10×3-5mm, oval-lanceoladas, assimétricas, ápice acuminado, base dilatada, 1-auriculadas, pubescentes, livres entre si, decíduas; pecíolo 5-25mm; folíolos 6-15×2-5cm, laterais menores, em geral assimétricos, ovais a elípticos, ápice agudo a acuminado, base cuneada a obtusa, cartáceos a coriáceos, discolores, face adaxial uncinadopubérula a glabrescente, face abaxial tomentosa e com tricomas uncinados.
Panícula de pseudorracemos, laxa, terminal e axilar, ereta, ca. 30cm, multiflora, pedúnculo menor que 1/4 do comprimento da inflorescência, este sem estípulas; brácteas 3-5mm, oval-lanceoladas, decíduas. Flores ca. 7mm; cálice ca. 2mm, bilabiado, não barbado, tomentoso, lábio vexilar emarginado (2 dentes vexilares totalmente fundidos), lacínias carenais 3, comprimento igual ao do tubo, a central mais longa que as demais; corola lilás a azulada.
Lomento 2,5-4cm, plano, ambas as margens sinuosas, istmo subcentral estreito, estipe 1-1,4mm, com 5-6 artículos uniformes, 5-7×3-4mm, elípticos, convexos, uncinado-pubérulos a glabros; sementes elípticas.
Desmodium leiocarpum (Spreng.) G. Don está restrita ao Brasil, onde foi registrada no Distrito Federal, e nos estados da Bahia, Espírito Santo, Goiás, Mato Grosso, Minas Gerais, Paraná, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul, Santa Catarina, e São Paulo (Lima inéd.). B6, C6, D5, D8, E4, E8: beira de brejo e mata, preferencialmente em locais
úmidos. Coletada com flores e/ou frutos de fevereiro a julho.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.