Subarbustos prostrados a decumbentes, raro eretos, não estoloníferos, às vezes enraizando nos nós; ramos virgados, uncinado-pubérulos a glabrescentes, não aderentes.
Folhas 3-folioladas; estípulas 5-11×2-4mm, ovais, simétricas, ápice agudo, base dilatada, não auriculadas, uncinado-pubérulas a glabrescentes, livres entre si, persistentes; pecíolo 2-6cm; folíolos 4-8×2,5-6cm, laterais pouco menores, ovais, ápice agudo, base arredondada, membranáceos, face adaxial esparso-pilosa, abaxial pilosa, tricomas uncinados presentes em ambas as faces.
Pseudorracemos laxos, terminais, eretos, 6-15cm, multifloros com mais que 10 flores, floríferos na metade apical (pedúnculo semelhante à metade do comprimento do eixo da inflorescência); brácteas 3-4mm, ovais, ápice agudo, decíduas. Flores 5-8mm; cálice 3-5mm, bilabiado, não barbado, lacínias vexilares 2, fundidas mais do que a metade de seu comprimento, carenais 3, mais longas que o tubo, semelhantes entre si; corola lilás, rosada a branca.
Lomento 3-5cm, plano, margem sutural reta, margem inferior sinuosa, istmo (sub)marginal largo, curto-estipitado, estipe menor que 3mm, com 3-7 artículos uniformes, 5-7×2-3mm, semielípticos, compressos, densamente uncinado-hirsutos; sementes oblongas.
Desmodium affine Schltdl. está restrita ao continente americano, ocorrendo do México à Argentina, Paraguai e Uruguai. Está dispersa por todo o Brasil (Lima et al. 2014b). B2, B4, C5, D4, D5, D6, D7, D8, D9, E5, E7, E9, F4, F5, F6, G6: principalmente em borda de matas, mas encontrada também em campos e cerrados, preferencialmente em locais sombrios e úmidos. Coletada com flores e frutos de dezembro a abril.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.