Subarbustos prostrados, estoloníferos; ramos virgados, uncinado-tomentosos a glabrescentes.
Folhas 3-folioladas, raramente 1-folioladas, mas somente nos ramos basais; estípulas 2-9×1-3mm, lanceoladas, simétricas, ápice caudado, base truncada, não auriculadas, pubérulas a glabrescentes, livres entre si, persistentes; pecíolo 0,5-1cm; folíolos 0,5-4×0,5-2,5cm, laterais pouco menores, obovais, orbiculares a obcordiformes, ápice emarginado ou arredondado, base obtusa a aguda, papiráceos, face adaxial glabrescente, abaxial velutina, tricomas uncinados presentes em ambas as faces.
Pseudorracemos laxos, terminais, eretos, 5-8cm, multifloros com mais que 10 flores; pedúnculo 2-5cm; brácteas 3-7mm, ovais, ápice longo-acuminado, base truncada, decíduas. Flores 4-7mm; cálice 3-4,5mm, bilabiado, não barbado, lacínias vexilares 2, fundidas até quase o ápice, carenais 3, mais longas que o tubo, a carenal mais longa que as laterais; corola rosada a lilás.
Lomento 1-3cm, plano, margem sutural reta, margem inferior sinuosa, istmo marginal largo, curto-estipitado ou séssil, estipe menor que 0,9mm, com 2-4 artículos uniformes, 3-7×2-3mm, retangulares, compressos, uncinado-pubescentes; sementes reniformes.
Desmodium adscendens (Sw.) DC. ocorre na África, Ásia, América Central e América do Sul. No Brasil, sua ocorrência foi registrada no Distrito Federal e em praticamente todos os estados (Lima et al. 2014b). C5, C6, C7, D6, D7, D9, E5, E7, E8, F4, F6: campos, capoeiras e beira de matas; planta invasora, não apresentando restrições quanto ao tipo de habitat. Coletada com flores e frutos durante todo o ano.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.