Arbustos, até 1,2m, ramos cilíndricos estriados, pubérulos; asa internodal ausente.
Folhas 3-folioladas; estípulas nulas; pecíolo 2-5,4cm; folíolos 3-9(-10)×(1-)1,5-3cm, elípticos ou lanceolados, ápice agudo, mucronado, base cuneada, face adaxial glabra, abaxial pubescente, pálida.
Racemo terminal, (12-)15-38cm, até 60 flores, denso; bráctea 2mm, persistente, triangular; bractéolas 1mm, na base do receptáculo ou ápice do pedicelo, subuladas. Flores com pedicelo 3-5mm; cálice não bilabiado,5mm, base truncada, lacínias livres, adnata à corola; estandarte 11-13×9-11mm, oval, calosidades restritas ao limbo; asas 11-13×4-5mm, semiovais; pétalas da quilha 11×10-12mm, geniculadas, muito curvadas, bico não torcido, obtuso a curto-acuminado, margem densociliada.
Fruto 3,5×1cm, cilíndrico, ápice reto, densopubérulo; sementes 2-3mm, alaranjadas.
Nativa da África. Espécie com distribuição restrita. D6, D7: em cerrado e campo cerrado. Coletada com flores no início do ano.
Caracterizada por apresentar folíolos elípticos a lanceolados, inflorescência terminal multiflora e cálice com base truncada e com lacínias adnatas à corola de mesmo comprimento do tubo do cálice. Próxima de Crotalaria lanceolata, a qual apresenta folíolos mais estreitos, pétalas menores e largura de frutos menores.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.