Subarbustos escandentes, 30-50cm, áureo-seríceos; ala internodal 4-7(-8,5)×(1-)1,8-3cm, decorrente, desenvolvida, ápice livre, falcado, áureo-serícea.
Folhas simples, subsésseis; estípulas ausentes; pecíolo 2-3mm; lâmina foliar 3-5×(1,5-)2,4-3,7mm, oboval, elíptica ou
menos frequentemente oblonga, ápice agudo ou obtuso, mucronulado, base cuneada ou obtusa, ambas as faces nítidas, seríceas, abaxial pálida.
Racemo subopositifólio, interestipular, 5-13,5cm, paucifloro (ca. 6 flores), laxo; bráctea 6mm, persistente, lanceolada; bractéolas 1-2mm, na base do cálice, lanceoladas. Flores com pedicelo 5mm; cálice bilabiado 8mm, base cuneada lacínias carenais fundidas no ápice,; estandarte 6-7×4-6mm, orbicular, 2 dobras na base; asas 6-7×2-4mm, espatuladas; pétalas da quilha 7×6mm, obtusas, bico torcido, direcionado para cima, margem ciliada.
Fruto 3,5-4×1-1,2cm, obovais, glabro, quando imaturo esverdeado, maduro preto; sementes 3mm, amarelo-esverdeadas a castanhas.
Espécie nativa da Índia Ocidental e da América do Sul Tropical. Frequente no estado de São Paulo. B3, B4, C5, C6, D3, D4, D6, D7, E5, E7: cerradão, cerrado, floresta mesófila, áreas de brejo e também em locais perturbados como margens de rodovias e terrenos baldios, em 500-700m de altitude. Floração ao longo de todo o ano, diminuindo durante o inverno.
Crotalaria stipularia possui hábito subarbustivo escandente e alas internodais decorrentes bem desenvolvidas com ápice falcado.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.