Arbustos, subarbustos ou ervas, parte inferior canescente, superior áureo-hirsuta; ala internodal 1-2,5×0,1-0,5cm, decorrente, ápice acuminado, triangular, agudo ou oblíquo-truncado, nunca falcado, às vezes ausente nos ramos inferiores.
Folhas simples, sésseis; estípulas ausentes; lâmina foliar 2-6×0,5-1,7cm, lanceolada, elíptica, oblonga ou oval-lanceolada, ápice agudo, mucronado, base subcordada, denso-serícea, canescente ou áurea.
Racemo opositifólio ou subopositifólio, 2,5-8cm, paucifloro, laxo; bráctea 5-12×1-2mm, persistente, oval-lanceolada;
bractéolas 3-8×1mm, na base do cálice, oval-lanceoladas. Flores com pedicelo 3-7mm; cálice bilabiado, 8-20mm, base cuneada; lacínias livres; estandarte 8-11×4-6mm, oboval, 2 dobras na base; asas 5-11×2-4mm, oblongas; pétalas da quilha 7-10×4-9mm, geniculadas, bico torcido, margem ciliada.
Fruto 1,7-3,5×1cm, cilíndrico, glabro, quando imaturo castanho-claro, maduro preto; sementes 4mm, castanho-escuras.
Espécie nativa. Ocorre principalmente em cerrados do sul e sudeste do estado de São Paulo, onde parece apresentar distribuição contínua. C6, D3, D4, D5, D6, D7, E5, E7, E8, F4, F5: campos cerrados, cerrado, cerradão e margem de rodovia, 430 a 1.200m.s.m. Coletada com flores e frutos de novembro a abril.
Crotalaria balansae apresenta indumento hirsuto a longo-seríceo bastante característico, variação no formato de suas folhas e ápice da ala internodal triangular.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.