Subarbusto 50-90 cm altura. Ramos híspido-tomentosos.
Folhas pinadas, distanciadas, 17-20 pares de folíolos. Pecíolo 4-6 mm compr., híspido-tomentosos, com nectário estipitado. Raque 3-8 cm compr., adpresso-pilosa. Estípulas 7-13 mm compr., subuladas. Folíolos 9-13 x 1-3 mm, opostos, oblongos, híspidos em ambas as faces, ápice longo-mucronado, base inequilátera, nervação eucamptódroma, não proeminente, nervura principal cêntrica ou quase.
Inflorescência fasciculada, supra-axilar, 1-3(4)-flores. Pedúnculo 0,7-1,5 cm compr., híspido. Flores amarelas, 0,6-1 cm compr. Brácteas 4-5 mm compr., subuladas. Bractéolas 3 mm compr., semelhante às brácteas. Cálice 6 mm compr., híspido, 5-laciniado, lacínias triangular-lanceoladas. Corola com 5 pétalas desiguais, 6-8 x 4-7 mm, glabras, base obtusa, não prolongada. Estames 11, livres. Filetes curtos 0,5-0,7 mm compr., glabros. Anteras 1,5-4 mm comp., lineares, encurvadas. Estilete 0,7 mm compr., encurvado, glabro. Ovário 5 mm compr., séssil, tomentoso. Estigma lobado.
Legume 3,5-6,5 x 0,3-0,4 cm, oblongo, compresso, adpresso-piloso.
Sementes 15-25, retangulares, levemente compressas, negras.
Subarbusto freqüentemente com eixo caulinar ramificado); ramos não flexuosos, híspido-tomentosos; folhas com mais de dois pares de folíolos; folíolos com nervura principal cêntrica ou levemente deslocada para a margem; pecíolo com nectário único, estipitado, estípite mais estreita que o diâmetro da face secretora; inflorescência com 1-3(4) flores, pedúnculos supra-axilares; flores 0,6-1 cm compr. e pétalas com 6-8 mm compr. são caracteres que auxiliam na identificação de Chamaecrista glandulosa em nossa área de estudo.
Floração / Frutificação da espécie na área de estudo: janeiro, fevereiro, junho e julho / janeiro, abril, junho, julho e dezembro.
Fitofisionomia onde a espécie foi encontrada: Floresta de Restinga e Floresta Ombrófila densa Montana.
Freqüência da espécie em relação ao local de coleta: freqüente
Distribuição: América Central e do Sul. Brasil: todas as regiões
Fonte: SILVA, E. D. da. Leguminosae na Floresta Ombrófila Densa do Parque Estadual da Serra do Mar, Núcleos Picinguaba e Santa Virgínia, São Paulo, Brasil: taxonomia e similaridade entre diferentes cotas altitudinais. 368f. Tese (Doutorado em Biologia vegetal). Universidade Estadual de Campinas. Campinas-SP, 2010.