Trepadeiras herbáceas, ramos jovens esparsa a densamente pubérulos.
Folhas pinadas, 3-folioladas; pecíolo 1,7-2,5cm, cilíndrico, raque 5-11mm; folíolo terminal elíptico, 4-6,2×1,8-2,2cm, acuminado, base obtusa a arredondada, folíolos laterais 3,2-4,2×1,5-2,2cm. papiráceos, face adaxial glabrescente, abaxial esparsa a densamente pubérula, reticulada.
Inflorescência axilar, 2-4-flora, pedúnculo robusto 1,5-5cm. Flores com bractéolas ca. 7-8×4mm, oval; cálice com tubo 3-4mm, lábio vexilar deltoide, ca. 5mm, com lacínias unidas até quase o ápice, laterais falcadas, ca. 4mm, carenal linear, ca. 11mm; pétalas roxas, estandarte ca. 3×3cm.
Fruto não visto.
Distribuição ampla na América do Sul. B3, B4, C5: cerrado. Floração: abril e maio.
Na Flora Brasiliensis, Bentham (1859: 131) reuniu Centrosema molle e C. pubescens sob esta espécie, posição seguida por Barbosa-Fevereiro (1977). Fantz (1996) esclareceu a tipificação correta destes táxons e considerou-os como táxons distintos, posição adotada neste trabalho.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.