Trepadeiras semilenhosas, volúveis, ramos jovens glabros.
Folhas pinadas, 3-folioladas; pecíolo 6-11cm, raque 1,7-3cm; folíolo terminal 11-20×5,7-8cm, elíptico, acuminado, cuneado, folíolos laterais 9,5-14×4-6,7cm. papiráceos, glabros a glabrescentes na face abaxial, reticulados.
Inflorescência axilar, pluriflora, pedúnculo 2-6,5cm; bractéolas ca. 12-13×5mm, lanceoladas. Flores com cálice bilabiado, tubo ca. 5mm, 4-laciniado, lacínia vexilar ca. 8mmx2-3mm, linear, com dentes unidos até o ápice bidenticulado, lacínias laterais ca. 9mm, lacínia carenal ca. 13mm, ca. 1,5 vezes mais longa que as demais, lineares; pétalas róseas, estandarte ca. 3×3cm.
Fruto (imaturo) linear, 18-20×0,8-0,9cm, valvas cartáceas, glabrescentes; sementes não vistas.
Espécie de distribuição relativamente ampla, do sul do México, América Central e norte da América do Sul até o sul do Mato Grosso, sendo pouco representada na região Amazônica. O material referido abaixo representa a primeira citação para o estado de São Paulo, que parece ser o limite meridional da distribuição da espécie. B4: mata. Floração e frutificação em junho.
Centrosema macrocarpum é pouco diferenciada de C. grandiflorum, parecendo representar uma forma glabrescente desta espécie. As demais caraterísticas diferenciais, como o tamanho dos frutos maior e a cor das pétalas mais claras em C. macrocarpum, mostram sobreposição e podem ser úteis apenas a nível regional.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.