Plantas herbáceas, prostradas a volúveis, com xilopódio, ramos glabros, estriados.
Folhas 3-folioladas, pinadas a subdigitadas; pecíolo 1,5-6cm, raque 0-9mm; folíolos lineares a estreitamente elípticos, folíolo terminal 4,5-6×0,5-1cm, 4,5-12 vezes mais longo que largo, folíolos laterais menores, coriáceos, agudos a obtusos, glabros, nervuras de menor porte salientes, paralelas, próximas, divergindo da nervura central em ângulo ca. 90°, confluentes com nervura marginal a submarginal.
Inflorescência 1-2-flora, axilar, pedúnculo 5-9mm. Flores com bractéolas lanceoladas, 10-12×4-5mm, acuminadas,
falcadas, coriáceas; cálice com tubo ca. 5mm, lacínia vexilar ca. 1,5mm, deltoide, inteira ou emarginada, laterais ca. 1mm, carenal ca. 7mm, linear; pétalas arroxeadas, estandarte ca. 30×30mm, suborbicular.
Fruto linear, ca. 12×4mm, valvas coriáceas, glabras; sementes não vistas.
Centrosema angustifolium ocorre principalmente no cerrado do Brasil Central e Sudeste (Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Tocantins, Goiás, Minas Gerais, São Paulo e Paraná), savanas do planalto das Guianas (Roraima, Guiana, Suriname, Venezuela) e Colômbia, penetrando pela América Central. D5, D6, D7, E6, E8: campo cerrado, cerradão. Floração de dezembro a abril e frutificação em junho.
Centrosema angustifolium, C. bifidum, C. brasilianum (L.) Benth. e C. tetragonolobum R.SchultzeKraft formam um grupo de espécies caracterizado pelas bractéolas relativamente grandes envolvendo totalmente o cálice até o desenvolvimento completo da corola, lacínia vexilar do cálice mais curta que o tubo e lacínia carenal linear, mais longa que o tubo. C. angustifolium pode ser diagnosticada pelas bractéolas lanceoladas e falcadas e pela presença de nervuras de menor porte próximas e paralelas, divergindo da nervura mediana em ângulo de ca. 90°.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.