Arbusto 1,5 m; ramos fissurados longitudinalmente, pulverulentos, subglabros a pubérulos. Indumento composto por tricomas tectores e granulares.
Folhas 1-jugas, pecíolos e raquídes pubérulos a pubescentes, ráquilas sulcadas lateralmente e geralmente subglabras abaxialmente; estípulas 1-1,9(-2,2) mm compr., 0,9-1,3 mm larg., triangulares, foliáceas, glabras a pubérulas, ou
ciliadas, pulverulentas, persistentes a caducas; pecíolo 2-5 mm compr.; ráquila 1,45-3,8(-5) cm compr., projeção terminal 0,4-0,8 mm compr., 0,2-0,4 mm larg., triangular, levemente conduplicada; 21-32 pares de foliólulos (1,9-)2,3-5,7(-7,2) mm compr., 0,6-1 mm larg., 4-5 pares proximais anisométricos, oblongos, levemente falcados, par distal estreito-oboval, ápice obtuso a arredondado, base oblíqua, arredondada na porção distal, truncado-arredondada ou arredondada na porção proximal, 2-3-nérveos, glabros ou ciliolados a ciliados.
Umbelas 5-8 mm compr., 8,3-12 mm larg., hemisféricas, 1 por axila; pedúnculo 7-10 mm compr., pubérulo a pubescente, pulverulento. Flores 5-meras, heteromorfas, flor terminal geralmente maior, subséssil, com mais estames e disco nectarífero intraestaminal presente, raramente ausente; brácteas florais 0,7-1,2 mm compr., 0,4-0,6 mm larg., menores que os botões, obovadas a lanceoladas, cimbiformes, ciliadas, persistentes; pedicelo 0,3-1 mm compr., conspícuo, subglabro; cálice 0,9-1,8 mm compr., campanulado, tubo glabro a subglabro com a base glabra a pubérula, lobos 0,2-0,5 mm compr., 0,5-0,8 mm larg., largo-triangulares ou ovados, pubérulos ou ciliados, 3-4-nérveos, nervuras proeminentes; corola 4-6,2 mm compr., estreito-campanulada a infundibuliforme, glabra a subglabra, lobos 1,2-2,6(-3) mm compr., (0,8-)1,1-1,7 mm larg., estreito-ovados a ovados, nervuras 4-5, pinadas; filetes 21-38(-52), 1,9-3 cm compr., alvos na base, rosados a avermelhados no ápice, tubo estaminal 2,3-3,5(-5) mm compr., anteras ca. 0,4 mm compr, papiladas; disco nectarífero intraestaminal 0,6-1 mm compr., glabro; ovário 0,9-1,7 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., estreito-elipsóide, comprimido, glabro; estipe 0,1-0,3 mm compr., estilete 2,9-3,7 cm compr., inserção apical, glabro; estigma cupuliforme, glabro.
Legume 7-8,8 cm compr., 7-7,5 mm larg., estreito-oblongo, ápice agudo, mucronado, base atenuada, coriáceo, marrom avermelhado externamente, bege internamente, glabro, valvas formando círculo completo após deiscência, buladas na região da semente, venulosas externamente; sementes 4-7, não observadas.
Calliandra brevipes ocorre naturalmente nas matas de galeria e margens pedregosas de riachos dos estados do sul e sudeste do Brasil, Paraguai, Uruguai e Argentina, mas também é uma espécie comumente cultivada em parques e jardins, nessas e em outras regiões (Barneby 1998).
Destaca-se das demais espécies do gênero ocorrentes na Serra do Cipó pelo cálice com nervuras proeminentes e folhas unijugas. Na Serra do Cipó, foi coletada apenas uma vez, próximoà cachoeira Véu da Noiva, com flores em abril.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.