Arbusto 1-3 m; ramos estriados longitudinalmente, glabros, pulverulentos no ápice. Indumento composto por tricomas tectores e granulares.
Folhas (1-)2-4-jugas, pecíolos, raques e ráquilas pubérulos a pubescentes; estípulas (0,7-)1-2,3 mm compr., 0,4-0,8 mm larg., lanceoladas a ovais ou estreito triangulares, pubérulas, caducas; pecíolo 0,6-3,5 mm compr.; raque 8-30 mm compr.; ráquila 3,1-7(-8,8) cm compr.; (10-)14-20 pares de foliólulos (3-)5-10 mm compr., (1,6-)2-3,9 mm larg., oblongos, levemente assimétricos, par distal estreito-oboval, ápice arredondado, mucronulado, base oblíqua, arredondada na porção acroscópica, truncada na porção basiscópica, cartáceos, lustrosos, verrucosos na face abaxial, glabros ou ciliados com tricomas tectores, 3-4-palmatinérveos, nervuras proeminentes em ambas as faces ou apenas na abaxial.
Glomérulos 6-10 mm compr., 6-1,2 mm larg., hemisféricos, axilares a folhas jovens, 3-4 por axila; pedúnculo 1,7-7,3 cm compr., estriado longitudinalmente, subglabro a pubérulo. Flores 5-meras, homomorfas, sésseis; brácteas florais 0,5-1,5 mm compr., 0,6-1,5 mm larg., menores que os botões, ovais, cimbiformes, pubérulas com tricomas tectores e granulares, caducas; cálice (1,1-)1,5-3,5 mm compr., cupulado, tubo glabro a pubérulo com tricomas tectores e/ou granulares, lobos 0,3-1(-1,5) mm compr., (0,7-)0,9-1,6 mm larg., largo-triangulares, 3-4-nérveos, pubérulos a pubescentes com tricomas tectores ou ciliados; corola 4,2-7,1(-8,1) mm compr., campanulada a infundibuliforme, glabra a pubérula com tricomas tectores e glandulares, lobos 1,2-3,3 mm compr., 1,2-2,2 mm larg., ovais, nervuras 7, ramificadas no ápice; filetes 36-68, 1,9-3,1(-3,5) cm compr., rosados, tubo estaminal 4,6-9 mm compr., anteras ca. 0,5 mm compr., papiladas; ovário 1,5-2,5 mm compr., 0,5-0,7 mm larg., oblongóide, comprimido lateralmente, séssil, glabro; estilete 2,9-3,7 cm compr., glabro; estigma globoso, glabro.
Legume 3,9-4,9 cm compr., 6,5-7,5 mm larg., estreito-oblongo, ápice obtuso, base atenuada, coriáceo, tomentuloso, valvas semicirculares após a deiscência, buladas na região da semente; sementes 2-4,9 mm compr., 3,4 mm larg., elípticas a ovais, comprimidas, pleurograma presente, castanho-claras.
Calliandra asplenioides é uma espécie endêmica dos campos rupestres da Cadeia do Espinhaço (Barneby 1998), que se assemelha a formas com foliólulos mais largos de C. fasciculata, da qual se diferencia principalmente pela face abaxial dos foliólulos verrucosa, e C. linearis, distinta pelo hábito subarbustivo e foliólulos lineares com ápice agudo.
Coletada na Serra do Cipó com flores em março, junho e agosto.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.