Subarbusto com xilopódio. Entrenó distal 5-13 cm comprimento.
Folhas bifolioladas, cada folíolo 3-4×1,7-2,6 cm (distais), 7-8×4,5-5,5 cm, coriáceo, largamente eltítico a reniforme ou
perorbiculado, divaricado a revertido (de cabeça para baixo nas exsicatas), livres, ápice obtuso a arredondado, 4-5-nérveo, nervura marginal aplanada; face superior glabra, face inferior cano-pubescente a pubérula e ferrugíneo-viscídula ou seja com tricomas apressos entremeados com tricomas viscídulos, os quais ocorrem em maior concentração nas nervuras primárias, tricomas glandulares presentes, nervuras primárias proeminentes, secundárias e terciárias pouco proeminentes a imersas; pecíolo 0,8-1 cm compr., robusto, tomentelo. Estípulas rudimentares,
submilimétricas a ausentes; nectários extraflorais subuliformes, ca.1 mm compr.
Inflorescência até 28 cm compr. (holótipo), mas geralmente pauciflora com até 8 botões simultâneos, longo pedunculada; pedúnculo ca.8-16 cm compr.; eixo racemiforme (holótipo) a subcorimboso, delgado, tomentelo a
glabrescente; inflorescências parciais 2-floras; folhas opositifloras/alternifloras não vistas, brácteas foliáceas mucroníferas rudimentares, nectários extraflorais não vistos (rudimentares). Botões 8,5×0,7 cm na antese, lineares, ápice obtuso a agudo-apiculado, 5-costados quando jovens, viscídulos, tricomas glandulares. Flores com pedicelo ca.2-2,5 cm compr., bractéolas escamiformes, ca.1-2 mm, hipanto cilíndrico 1,2×0,7-0,8 cm compr., internamente tomentoso na região distal; cálice ca.5,5 cm compr.; pétalas lineares ca.3,5×0,1 cm, externamente glabras; estaminódios 0, estames 10, anteras iguais, lineares, não loceladas, filetes ca.4 cm compr., filetes glabros, coluna estaminal presente, 3-5 mm altura máxima, apêndice ligular ausente, internamente seríceotomentosa, externamente glabra; gineceu 6,5 cm compr. (3,8 cm, Cowan, 1957), estigma claviforme, ovário tomentoso a pubescente, com
tricomas glandulares, estipe 3 cm compr. (1,5 cm, Cowan, 1957), glabro.
Legume deiscente, valvas 9-11×1,5-1,8 cm, pubescente, estipe 3,5 cm compr., lobos funiculares uncinado-lobados.
Sementes não vistas.
Ocorre no Brasil, estado de Goiás (Fig. 25). As localidades de ocorrência registradas pertencem à Folha IBGE (1960):SD-23. Habita em campo limpo queimado recentemente (Silva 2381); campo limpo arenoso (Silva 1993). A
altura varia entre 0,5-1 m de altura e os indivíduos formam moitas. Folíolos bipartidos, pecíolo bifurcado no ápice em alguns espécimes. Floresce em abril, maio, setembro, novembro. Espécime frutífero outubro, novembro, março e maio. Trata-se de um endemismo restrito ao município de Alto Paraíso de Goiás e estradas dos arredores e Parque Nacional da Chapada dos Veadeiros. Bauhinia malacotrichoides é uma espécie campestre muito característica pela
forma dos folíolos perorbiculados, inteiramente separados e inseridos cada um diretamente no pecíolo, face inferior com tricomas curtos apressos, em maior ou menor densidade, entremeados com tricomas víscidos até quase glabra e apenas glandulosa. O porte subarbustivo, a inflorescência pauciflora, o botão floral ferrugíneo-costado e com coluna
estaminal internamente tomentosa aproxima esta espécie de B. malacotricha. Esta última, porém, possui folhas bilobadas, lobos concrescidos até a metade ou mais e face inferior tomentosa a vilosa.
Fonte: VAZ, A. M. S. da. F. & TOZZI, A. M. G. A. Bauhinia ser. Cansenia (Leguminosae: Caesalpinioideae) no Brasil. Rev. Rodriguésia, v. 54, n. 83, p. 55-143, 2003.