Arbustos até 4m; ramos eretos, hispídulos ou glabros.
Folhas 3-5,5cm, 18-30-folioladas; estípulas peltadas, 7-15×2-4mm, lanceoladas, apêndice inferior agudo ou eroso-truncado; pecíolo 4-5mm; folíolos 8-12×2-3mm, oblongos, ápice subagudo, base oblíqua, face adaxial punctada, glabra, face abaxial glabra, venação peninérvea, nervura principal central.
Inflorescência racemosa, pauciflora, axilar, eixo 2,5-7cm, hispiduloso ou glabro, brácteas 3-5×2mm, lanceoladas, peltadas, às vezes hípidas próximo ao ponto de inserção, ciliadas. Flores com bractéolas 4×2mm, ovais, agudas; cálice 8mm, lábio vexilar inteiro ou bífido, lábio carenal inteiro ou trífido; estandarte 14-15×6-10mm, suborbicular, ciliado; asas 10-11×5mm, obovais, ciliadas, pétalas da quilha 12-13×3-4mm, falcadas, auriculadas, glabras.
Lomento 8-10 artículos, 12-15×10mm, esparsamente hispídulos ou glabros, estipe 12-15mm; semente 4-5×2-3mm.
No Brasil, Aeschynomene selloi está distribuída apenas nos estados de São Paulo e Rio de Janeiro. B2, D1, D8, E7: área alagada. Coletada com flores e frutos de outubro a abri.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.