Subarbustos até 2m; ramos eretos, adpressopubescentes ou glabros, não glandulosos.
Folhas 6-10cm, 20-40-folioladas; estípulas sem apêndice basal, 7-8,3×1-2mm, lanceoladas, acuminadas, estriadas, pubescentes, ciliadas; pecíolo 0,8-1,8mm; folíolos 8-14×3-4mm, oblongos, ápice agudo, base oblíqua, faces pubescentes, nervura principal excêntrica.
Inflorescência racemosa, multiflora, axilar e terminal, eixo 7-20cm, hispidulosa ou glabrescente, brácteas 1,5-2×1-1,5mm, ovais, estriadas, decíduas, pubescentes ou glabras, ciliadas. Flores com bractéolas 2,5-3×1-1,2mm, ovais, estriadas, cilioladas; cálice 3,5-4mm, campanulado, lobos desiguais, ciliados, pubescente ou glabrescente; estandarte 7-10×5-7mm, suborbicular, pubescente externamente, ciliado; asas 8×2mm, obliquamente obovais, auriculadas, foveoladas, glabras, pétalas da quilha 7×1,5mm, falcadas, auriculadas, glabras; ovário estipitado, pubescente.
Lomento 3-6 artículos, semiorbiculares, 5-6×3mm, margem sutural reta ou crenulada e inferior sinuosa, crispo-pubescentes, estipe 2-3mm; semente 4-5×2,5-3mm.
Aeschynomene racemosa ocorre nos estados da Bahia, Goiás, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais e São Paulo. B2, B4, C5, C6, D3, D5, D7: preferencialmente ambientes de cerrado e cerradão. Coletada com flores e frutos de fevereiro a agosto.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.