Subarbustos, 0,3-1m; ramos prostrados, eretos ou suberetos, pubescentes ou glabrescentes, não glandulosa.
Folhas 2-4cm, 16-30-folioladas; estípulas sem apêndice basal, 4-15×0,5-1,5mm, oval-lanceoladas ou lanceoladas,
estriadas, pubescentes; pecíolo 2-3mm; folíolos 4-12×1,5-4mm, oblongo-elípticos ou obovais, ápice obtuso, apiculado, base oblíqua, face adaxial pubescente ou glabrescente, face abaxial pubescente, nervura principal central.
Inflorescência axilar, congesta, mais curta que a folha de inserção, eixo 0,8-3cm, pubescente, brácteas 4×1mm, ovais, nervadas, pubescentes. Flores com bractéolas 1,8-2×0,5-1mm, ovais, nervadas, pubescentes; cálice 2-3mm, campanulado, bilabiado, lobos semelhantes, pubescente; estandarte 5-7×0,5mm, suborbicular, pubescente externamente; asas 5×1-1,2mm, obovais, auriculadas, glabras, pétalas da quilha 6-8×1mm, falcadasoblongas, auriculadas, glabras; ovário curto ou longoestipitado, pubescente ou glabrescente.
Lomento 2-3 artículos, 2,5-3mm, reflexo, crispo-pubescente, estipe 1,5-2mm; sementes 1,5-2×1-1,5mm.
Para o estado de São Paulo são reconhecidas duas variedades de A. histrix, A. histrix var. densiflora e a típica.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.