Subarbustos 1m; ramos eretos, híspidos, tricomas glandulares amarelados.
Folhas 5-15cm, 30-40-folioladas; estípulas peltadas, 10-20×3-6mm, ápice agudo, margem serreada, ciliada, apêndice inferior arredondado; pecíolo 0,5-1mm; folíolos 10-30×3-8mm, oblongos, ápice obtuso, serreados, ciliados, base oblíqua, face adaxial punctada, face abaxial glabra, venação peninérvea, nervura principal cêntrica.
Inflorescência racemosa, pauciflora, axilar, eixo 5-8cm, híspido; brácteas 4-6-x2-3mm, oval-subcordadas, subacuminadas, serreado-ciliadas. Flores com bractéolas 3-4×1-2mm, lanceolado-ovais, subacuminadas, ciliadas;
cálice 5-7mm, bilabiado, lábio carenal trífido, vexilar bífido, pubescente; estandarte 8-10×5-7mm, orbicular, ápice emarginado, margem serreada, ciliada; asas 8×4mm, oblongas, ciliadas, pétalas da quilha 5-8×3mm, obovais; ovário estipitado, pubescente.
Fruto não visto.
Aeschynomene ciliata está amplamente dispersa pelo Brasil, com o limite sul de sua distribuição geográfica no estado de São Paulo. E7: áreas úmidas. Coletada com flores e frutos em março.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.