Subarbusto 5-30 cm. Ramos glabrescscentes; presença de raízes adventícias.
Folhas (3,2‑) 4,3‑5,8 × 1,5-3,2 cm, elípticas, face adaxial híspida, face abaxial esparsamente pilosa, sobretudo na nervura, ou tricomas esparsos em ambas as faces, presença de cistólitos, margem ciliada ou não, base atenuada a decorrente no pecíolo, ápice agudo, arredondado ou mucronado; pecíolo 3‑4 (‑8) mm compr.
Espiga terminal, 1,5‑2 cm compr.; brácteas obovadas, 8‑9 × 5 mm, híspidas, tricomas escassos nas nervuras, margem ciliada; bractéolas lanceoladas, 6‑7 × 1 mm, glabras, ápice mucronado, margem ciliada. Flor subséssil; cálice 2‑2,5 cm compr., segmentos subiguais 6‑9 mm compr., estreito-triangulares a lanceolados, agudos, unidos na base ca. 1 mm, persistentes, presença de alguns tricomas, margem ciliada; corola bilabiada, 1,2-1,8 cm compr., lilás, lábio posterior com máculas roxas, tubo basal 3,5-5 cm compr., lábio posterior 4‑7 × 2‑5 mm compr., lábio anterior, 3‑8 × 4‑6 mm compr., lobos 2-5 × 1-5 mm compr.; estames inclusos, inseridos no tubo basal, coniventes, maiores ca. 4 mm compr., menores ca. 2 mm, esparso-pilosos, inseridos a 4‑5 mm da base da corola, anteras oblongas, 07-1 mm compr.; estilete filiforme, 0,9‑1,2 cm compr., estigma bífido, lobos lanceolados, ca. 0,2 mm compr.; disco nectarífero cupular.
Cápsulas, elipsoides, ca. 1 cm compr; sementes 4, ca. 2 × 2 mm diâm., orbiculares, papiladas.
Foi encontrado material fértil coletado em Bertioga entre agosto a outubro. No restante de sua distribuição, Herpetacanthus rubiginosus floresce entre julho e dezembro (INCT 2017). No Brasil, a espécie ocorre na região Sudeste (Espírito Santo, Minas Gerais, Rio de Janeiro, São Paulo), domínio fitogeográfico da Mata Atlântica, em Floresta Ombrófila (Flora do Brasil 2020 em construção).
Fonte: KOJIMA, R. K.; KAMEYAMA, C. & MAGENTA, M. A. G. Acanthaceae Juss. no Parque Estadual Restinga de Bertioga, Estado de São Paulo, Brasil. Rev. Hoehnea, v.46(1): e462018, 3 fig., 2019.