Planta perene, cespitosa, altura 30-70 cm, flexuosa, com rizomas curtos, nós glabros, folhas alternas ao longo dos colmos, as jovens convolutas. Bainhas foliares glabras, vilosas ou com tricomas longos marginais.
Lâminas foliares lineares, 6-15 cm de comprimento e 2-3 mm de largura, planas, nervuras bem visíveis em ambas as faces, a central proeminente na face inferior, ápice agudo, vilosas ou com tricomas marginais na metade inferior da lâmina, lígula membranoso-ciliada.
Inflorescência de coloração castanha, 3-6 ramos subdigitados, 5-9 cm de comprimento, tricomas dourados nas margens e em tufos densos sob as espiguetas, diferenciando esta espécie de outras do gênero Axonopus.
Sem material reprodutivo confunde-se com Agenium leptocladum. Em A. aureus, a lâmina foliar é mais rígida, com nervuras bem marcadas e nós glabros.
Ocorre em fisionomias campestres e savânicas, em terrenos secos a moderadamente úmidos.
Fonte: DURIGAN, G.; PILON, N. A. L.; ASSIS, G. B.; SOUZA, F. M. & BAITELLO, J. B. Plantas pequenas do Cerrado: Biodiversidade negligenciada. Secretaria do Meio Ambiente do Estado de São Paulo. 1.ed., São Paulo:SMA, p.720, il, color, 2018.