Subarbusto, 50–60 cm alt., ereto ou prostrado; ramo tomentoso ou setoso; estípula externa oblonga, ovóide, verde, vilosa ou tomentosa, 10–19 nervuras, 6–8 × 4–7 mm; ápice acuminado, 4–5,5 mm compr.; estípula interna largo-oblonga ou ovóide, hialina, esparso-pubescente, 4–11 nervuras, 3,5–8,5 × 3–5 mm, ápice aristado.
Folhas (11–)16–24(–46) mm; pecíolo tomentoso, 2–6 mm compr., raque foliar tomentoso, 1–4 mm compr; folíolo elíptico ou oblanceolado, ápice acuminado ou mucronado, base obtusa, vilosa ou esparso-vilosa, 12–20 nervuras, conspícuas, nervuras coletoras ausentes, 8–21 × 4–10 mm.
Inflorescência ovóide, largo-ovóide, isolada, congesta, terminal e axilar, 2–4 espigas, (12,5–) 18–33 × 12–31 (–42) mm; bráctea externa largo-ovóide, elíptica ou largo-elíptica, tomentosa, setosa, venação campilódroma, 8–13 nervuras, conspícuas, trifoliolada, unifoliolada, 9–11 × 3–9,5 mm, ápice acuminado; 3–5,7mm compr., base revoulata; bráctea interna elíptica, largo-elíptica ou ovóide, pubescente, 4–8 nervuras, 4,5–7 × 3–4,5 mm, ápice aristado, base amplexicaule; eixo plumoso setoso, 3,5–8 mm compr.; bractéola externa 1, interna 2, ovóides e lanceoladas, denso-tomentosas, ápice aristado. Flor 10–13 mm compr.; corola amarela; estandarte obcordado ou orbicular, ápice obcordado, base cuneada, mácula amarelo-dourado, 2 dobras na região mediana, 1 na basal, 5–5,6 × 4–5 mm; asa obovada, 3–4 × 2–2,6; pétalas da quilha falciformes ou levemente oblongas, 2,5–3,8 × 1–2 mm.
Lomento 1–2 dois artículos, oblongo, largo-ovóide, glabro ou esparso-tomentoso, 5,5–6,8 × 2–2,5 mm, estilete residual encurvado, 1,3–2,6 mm compr.; semente oblonga ou ovóide, amarela, amarelo-ocre e marrom-escura, 1,5–2,5 × 1–1,5 mm.
Stylosanthes macrocephala aproxima-se morfologicamente de S. bracteata pelo tipo de inflorescência, mas difere pelo ápice da bráctea externa. S. macrocephala assemelha-se também a S. capitata pela forma e revestimento do lomento e número dos artículos, mas difere pela bráctea externa largo-ovóide, elíptica a largo-elíptica versus obovada a largo-obovada em S. capitata.
Tem ocorrência registrada nos estados do Ceará, Bahia, Minas Gerais, Goiás, Distrito Federal (Brandão & Costa 1979) e Mato Grosso do Sul, onde é verificada nas regiões sudoeste e noroeste, sendo de ocorrência inédita para estado (Fig. 1a); ocorre em savana (cerrado) e savana gramíneo-lenhosa (campo sujo). Floresce e frutifica simultaneamente nos meses de outubro a julho.
Fonte: COSTA, L. C. da; SARTORI, A. L. B. & POTT, A. Estudo Taxonômico de Stylosanthes (Leguminosae – Papilionoideae – Dalbergieae) em Mato Grosso do Sul, Brasil. Rev. Rodriguésia, v.59, n.3, p.547-572, 2008.