Liana. Ramos jovens tomentosos, glabros na maturidade, lenticelados, com pares de acúleos uncinados (4 mm comp.).
Folhas 27-35 folioladas. Pecíolo 0,8-1,7 cm compr., tomentoso. Raque 7-11 cm compr., semelhante ao pecíolo. Folíolos 0,9-1,8 x 0,4-0,5 cm, subsésseis, alternos, linear-oblongos, face abaxial tomentosa na base e na nervura central, ápice obtuso curto-mucronado, base levemente obtusa a arredondada, nervação craspedódroma, não proeminente.
Inflorescência paniculada. Flores lilases, 1,1 cm compr. Pedicelo 1,5 mm compr., tomentoso. Bractéolas 1,5 mm diâmetro, orbiculares. Cálice 5 mm compr., 5 lobado, externamente tomentoso. Vexilo 9,5 x 7,5 mm, orbicular, externamente seríceo. Asas 8 x 2,5 mm, levemente pilosas na base. Carena 6 x 2,5 mm, levemente pilosa na base. Filete 7 mm compr., encurvado, glabro. Anteras oblongas. Estilete 0,6 mm compr., glabro. Estigma punctiforme. Ovário 3,8 mm compr., densamente seríceo, longo-estipitado (2,5 mm compr.).
Fruto sâmara 4,2-5,8 x 0,9-1,5 cm, estipitado (5 mm compr.), tomentoso na região seminífera, cálice persistente.
Espécie semelhante à Machaerium hirtum (Vell.) Stellfeld (= M. angustifolium Vog.), podendo ser diferenciada desta através do hábito. M. aculeatum é uma liana e M. hirtum é uma árvore.
Floração / Frutificação da espécie na área de estudo: janeiro / março.
Fitofisionomia onde a espécie foi encontrada: Floresta de Restinga e Floresta Ombrófila Densa de Terras Baixas.
Frequência da espécie em relação ao local de coleta: pouco freqüente.
Distribuição: América do Sul e Central. Brasil: Paraná, Santa Catarina, São Paulo, Rio de Janeiro, Espírito Santo, Minas Gerais, Goiás, Distrito Federal, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Roraima, Rondônia, Pará, Tocantins, Bahia, Pernambuco, Alagoas e Ceará.
Fonte: SILVA, E. D. da. Leguminosae na Floresta Ombrófila Densa do Parque Estadual da Serra do Mar, Núcleos Picinguaba e Santa Virgínia, São Paulo, Brasil: taxonomia e similaridade entre diferentes cotas altitudinais. 368f. Tese (Doutorado em Biologia vegetal). Universidade Estadual de Campinas. Campinas-SP, 2010.