Arbusto volúvel; ramos puberulentos.
Pecíolo 0,5-1,3cm, puberulento; lâminas 1,7-3×1-2cm, ovais, ápice acuminado, base cordiforme, pubérulas somente nas margens e nervura principal, no restante glabras.
Inflorescências umbeliformes, paucifloras; pedúnculo ca. 1,3cm. Pedicelos ca. 5mm, puberulentos; sépalas ca. 3×0,5mm, lanceoladas, externamente pubescentes; corola alvo-esverdeada, tubo ca. 1mm, externamente glabro, internamente barbado, lobos ca. 4×1,5mm, ovais, externamente pubescentes na linha média, internamente puberulentos com base barbada; segmentos da corona ca. 0,9×0,4mm, ultrapassando as anteras, oblongos, carnosos, ápice emarginado, providos internamente de 1 apêndice carnoso, oblongo, apiculado.
Ginostégio séssil; parte locular da antera ca. 0,3mm, quadrangular, asas superando o dorso, apêndice membranáceo obcordiforme; retináculo 0,26-0,28×0,08mm, linearoblongo, caudículas ca. 0,12mm, horizontais, dente incluso, polínias 0,26-0,28×0,08mm, linear-oblongas; apêndice estilar ca. 2mm, alvo, cilíndrico, filiforme, bífido no ápice.
Sudeste do Brasil. D9: campo rupestre. Coletada com flores em fevereiro e junho.
Coletada pela primeira vez no Estado de São Paulo, no limite com Minas Gerais. Anteriormente citada somente para Serra de Itatiaia (RJ) e serras mineiras (Hoehne 1916).
Sinonímia botânica: Oxypetalum urbanianum, Melinia urbaniana
Fonte: PEREIRA, J. F. Asclepiadaceae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo. Instituto de Botânica, São Paulo, v.4, p. 93-156, 2005.