Arbusto, 2-3 m alt., ramificado, ramos subtetragonais, aculeados, tricomas simples e glandulares.
Folhas pecioladas, pecíolo 5-15 mm compr., lâmina 2,5-8 × 1,2-3,5 cm, membranácea, estreito-oval a largo-oval, ápice agudo a acuminado, margem serreada, base cordada, obtusa ou atenuada, face adaxial e abaxial hirsutas.
Inflorescências axilares, espigas 1-2 por axila, 3-7 cm compr., brácteas verdes, foliáceas, estreito-ovais a oblongas, 4-7 × 1-1,5 mm, tricomas alvos, glandulares. Cálice 4-lobado, ca. 2,5 mm compr., pubescente. Corola hipocrateriforme, lilás a rósea, tubo reto, ca. 1 cm compr. Estames 4 perfeitos, inseridos na metade do tubo da corola, didínamos. Ovário ca. 0,5 mm compr.
Fruto ca. 5 × 5 mm, vináceo.
Lantana camara é a espécie com a mais ampla distribuição no gênero Lantana, sendo originalmente nativa da América tropical, ocorrendo atualmente em diferentes partes do mundo (Silva 1999). No Brasil, está presente em todos os estados, exceto Alagoas e Sergipe, principalmente nos domínios da Amazônia, Caatinga, Cerrado e Floresta
Atlântica (BFG 2015).
É considerada uma espécie ruderal, muito comum em áreas antropizadas (Moro et al. 2012) e no PEIB ocorre em áreas sob forte influência antrópica.
Fonte: CRUZ, L. V. V. & SALIMENA, F. R. G. Verbenaceae J.St.-Hil. do Parque Estadual do Ibitipoca, Minas Gerais, Brasil. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 35, p. 65-74, 2017.