Erva ou subarbusto ereto, 8-40 cm alt., com pelos simples; caules 1-6, ramificados, estrigosos, glabrescentes na base.
Folhas eretas a patentes; estípulas rudimentares, pilosas; pecíolo estrigoso, 0,5-2,5 mm compr.; lâmina elíptica, lanceolada, oval, às vezes oboval, 0,6-3,3 cm compr., 0,2-1,3 cm larg., com um par de nectários na união de pecíolo e lâmina ou deslocados na margem da lâmina, margem revoluta, inteira ou serreada salvo na base, ápice agudo, as duas faces com pelos simples, adpressos e nervação saliente.
Inflorescências unifloras. Flores heterostilas, epifilas; pedúnculo soldado ao pecíolo; pedicelo nulo; bractéolas lineares opostas no ápice do pedúnculo, 2,5-5 mm compr.; cálice 8,5-13 mm compr., tubo calicinal 2,5-4 mm compr., estrigoso, lobos triangulares ou lanceolados, com pelos simples, longos, margens dos lobos internos membranáceos e às vezes roxos; pétalas amarelas, obovais, 10-14 mm compr., 5-8 mm larg., ápice arredondado; filetes estaminais soldados só na base ao tubo floral, face interna com pelos simples, curtos e macios, 4,5-6 mm compr. nas flores longistilas, 7-8,5 mm compr. nas flores brevistilas; anteras ovais, dorsifixas, 1,2-2 mm compr.; ovário cónico, hirsuto, 1,1-2 mm compr.; estiletes glabros, 4,5-6 mm compr. nas flores longistilas, 2,5-3 mm compr. nas flores brevistilas;
estigmas 1,5-3 mm compr.
Cápsulas subesféricas ou elipsoides, 3-7 mm compr., 3-5 mm larg., deiscentes até a base, face externa lisa, pilosa.
Sementes curvas, 2-2,5 mm compr., 1,2-1,5 mm larg., reticuladas, nós geralmente proeminentes; epiderme papilosa; calaza arredondada, pigmentada; arilo unilateral, estreito, inteiro ou lobado, mais curto que a semente.
Turnera cipoensis é uma espécie endêmica de Minas Gerais, a maioria dos espécimes foi coletada na Serra do Cipó, mas também foi encontrada na Serra da Canastra e no rio Piracicaba. Na Serra do Cipó encontra-se em campo rupestre, campo de altitude, campo brejoso e campo queimado, em terreno arenoso e úmido, ou entre pedras, entre 1000 e 1500 m de altitude; floresce e frutifica praticamente o ano todo.
Fonte: ARBO, M. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Turneraceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 37, p. 1-26, 2019.