Erva decumbente ou prostrada, cespitosa ou em almofadas, 5-7 cm alt. Caules com entrenós basalmente curtos, 1-4 mm compr., entrenós terminais maiores até 40 mm compr., tetrágonos, marginados, densamente híspidos; as porções basais fortemente envolvidas pelas folhas, geralmente com os nós basais envelhecidos, com coloração escura, formando coxim, de onde emergem caules jovens, verdes, portando inflorescências. Bainha estipular 1-1,2 mm compr., pubescentes, com 5-7 setas, 1-4 mm compr., glabras.
Folhas pseudoverticiladas pela presença de braquiblastos, sésseis; lâminas ovadas, lanceoladas ou linear-lanceoladas, 5-22 x 1-10 mm, cartáceas, rígidas, acuminado-aristadas no ápice, subcordadas ou truncadas na base, densamente cinéreo-híspidas em ambas as faces, ciliadas nas margens; nervuras secundárias não evidentes
Inflorescências em glomérulos terminais, congestos, suglobosos, 5-15 mm diâm., subtendidos por 6-8 brácteas involucrais, foliáceas. Flores pediceladas, pedicelos ca. 1 mm compr. Hipanto obcônico, curtamente pubescente. Cálice com pares de lobos desiguais, lobos maiores linear-lanceolados, carenados, aristados, 2-2,8 mm, ciliado-híspidos na metade inferior das margens, lobos menores, triangular-lanceolados, aristados, 1-1,5 mm compr., ciliado-híspidos na base. Corola 4-4,5 mm compr., tubo 3 mm compr., pubérulo na metade superior externa, com anel de tricomas na metade interna, lobos amplamente ovados, subagudo-apiculados, papiloso-pubérulos externamente,
finamente pubérulos internamente. Estames inseridos na fauce da corola; filetes 0,3-0,5 mm compr.; anteras oblongas, ca. 0,8-1 mm compr., subinclusas. Estilete 3-3.5 mm compr., lobos estigmáticos ca. 0,8 mm compr.
Cápsulas obcônicas, ca. 1,2 x 1 mm, pubérulas no ápice.
Sementes obovóides ou globosas, ca. 0,8 x 0,5 mm, castanhas, face dorsal sem depressão cruciforme, terminações do
encaixe ventral evidentes nos ângulos da face dorsal, exotesta papilada, face ventral com encaixe em forma de “X”.
Distribuição. Endêmica da Serra do Cabral, MG (Fig. 31). Ocorre em solos arenosos entre afloramentos rochosos, em vegetação de Campo Rupestre. Mitracarpus pusillus é notável por seu porte herbáceo, prostrado ou decumbente, caules densamente híspidos, folhas coriáceas, rígidas, híspidas em ambas as faces, glomérulos subtendidos por 6-8 brácteas involucrais, e sementes com exotesta papilada. Mitracarpus pusillus é afim de M. steyermarkii, com a qual compartilha folhas (linear-)lanceoladas, rígidas, e sementes papiladas. Entretanto, M. pusillus se distingue de M. steyermarkii por apresentar hábito prostrado ou decumbente (vs. hábito ereto), folhas sem espessamentos (vs. folhas fortemente espessadas) e anteras subinclusas (vs. anteras inclusas).
Fonte: SOUZA, E. B. de. Estudos sistemáticos em Mitracarpus (Rubiaceae – Spermacoceae) com ênfase em espécies brasileiras. 196f. Tese (Doutorado), Programa de Pós-Graduação em Botânica da Universidade Estadual de Feira de Santana, Feira de Santana – BA, 2008.