Plantas epífitas. Rizoma curto; pseudobulbo verde-pálido, elipsóide, lateralmente compresso, sulcado, ca. 4,5 cm compr., ca. 1,5 cm larg., ápice 2-foliado, base envolta por 2 bainhas foliáceas.
Folhas verde-escuras, oblongo-lanceoladas, coriáceas, 10,0-18,0 cm compr., 2,0-4,0 cm larg., ápice agudo, base atenuada.
Inflorescência em panícula, multiflora; pedúnculo 37,0-57,5 cm compr.; raque 25,0-37,0 cm compr.; brácteas florais triangulares, 1,5-4,0 mm compr. Flores castanhas a castanho-vináceas, perfumadas, 4,0-5,0 cm diâm., segmentos do perianto com margem ondulada; pedicelo + ovário ca. 2,0 cm compr.; sépalas patentes, membranáceas, a dorsal largamente elíptica, 16,0-19,0 mm compr., 7,0-9,0 mm larg., ápice curtamente emarginado, base longamente atenuada, as laterais coalescentes até metade do compr., oblongo-elípticas a elíptico-lanceoladas, 20,0-22,0 mm compr., 5,0-7,0 mm larg., ápice agudo, base ligeiramente atenuada; pétalas patentes, obovadas, membranáceas, 19,0-22,0 mm compr., 13,0-16,0 mm larg., ápice emarginado; labelo castanho a castanho-vináceo, provido de uma grande mácula amarela central, 3-lobado, ungüiculado, âmbito espatulado, 23,0-25,0 mm compr., 18,0-22,0 mm larg., lobos laterais auriculiformes, ca. 2,0 mm compr., ca. 2,0 mm larg., lobo mediano transversalmente elíptico, 13,0-15,0 mm compr., 17,0-22,0 mm larg., ápice emarginado, disco esparsamente verrucoso, com calo composto por 1 calosidade central, lamelar, deltóide, ladeada por 2 calosidades menores, paralelas, cristadas; ginostêmio subclaviforme, 8,0-9,0 mm compr., aurículas castanhovináceas, hemielípticas, ca. 3,0 mm compr., ca. 4,0 mm larg., margem fortemente revoluta; polínias 2, cartilaginosas, com estipe longo e viscídio pequeno.
Fruto não visto.
Espécie de distribuição ampla no Brasil, ocorrendo desde Pernambuco até o Rio Grande do Sul (Pabst & Dungs 1977; Toscano-de-Brito & Cribb 2005). De acordo com Toscano-de-Brito & Cribb (2005), Brasilidium gravesianum é geralmente confundida com B. curtum (Lindl.) Campacci (= Oncidium curtum Lindl.), B. crispum (Rchb. f.) Campacci (= O. crispum Lodd. ex Lindl.) e B. praetextum (Rchb. f.) Campacci (= O. praetextum Rchb. f.), espécies próximas, de coloração semelhante, entretanto distintas. É identificada pelas flores castanhas a castanho-vináceas, labelo com disco esparsamente verrucoso, com calo no centro, composto por uma calosidade central, lamelar, deltóide, ladeada por 2 calosidades menores, paralelas e cristadas. Floresce de fevereiro a abril.
Fonte: GUIMARÃES, L. R. S. Flora da Serra do Cipó (Minas Gerais, Brasil): Orchidaceae – subfamília Vanilloideae e subtribos Dendrobiinae, Oncidiinae, Maxillariinae (subfamília Epidendroideae), Goodyerinae, Spiranthinae e Cranichidinae (subfamília Orchidoideae). 150f, il. Dissertação (Mestrado), Instituto de Botânica da Secretaria de Estado do Meio Ambiente, 2010.