Arbusto ramificado 0,4-1,5 m alt., ramos esparsamente tomentosos ou glabros.
Folhas pecioladas vináceas; pecíolo 0,3-0,7 cm compr.; lâmina coriácea, elíptica, largamente elíptica, oboval, oval ou largamente oval, concolor, venação semicraspedódroma, 4-7,7 cm compr., 1,2-4 cm larg., ápice agudo ou obtuso, margem crenado-serrada ou serrada, base atenuada ou obtusa, face adaxial glabra, brilhante, face abaxial com indumento tomentoso restrito às nervuras terciárias proeminentes, formando aréolas.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 1-5 cm compr.; brácteas iguais às folhas. Flor: bractéolas involucrais lanceoladas ou oblongolanceoladas, reflexas, 6-11,5 mm compr., 1-3 mm larg., ápice agudo, esparsamente tomentosas; bractéolas internas ausentes; cálice 6,5-9 mm compr., campanulado, lobos lanceolados ou triangulares, ápice do lobo agudo, sem apêndice apical, face interna subglabra, face externa estrigosa no tubo, tricomas tectores ou glandulares, velutina na base, tricomas tectores; corola alva, 4,5-7,2 mm compr., 0,8-1,7 mm larg. na base, 1,2-1,8 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo alvo ou lilás, arredondado ou obtuso, face interna tomentosa próximo ao estilete, face externa densamente tomentosa nos lobos, tricomas tectores ou glandulares. Estilete articulado acima do ovário, estilopódio bem evidente, persistente.
Núculas ovoides, 1,5-2,9 mm compr., 1-1,3 mm larg., ápice 2-lobado, coloração castanho-amarronzada, esparsamente tomentosas no ápice ou glabras, levemente verruculosas.
Endêmica de Minas Gerais (Harley et al. 2010), Hyptis xanthiocephala é encontrada em áreas serranas de campo rupestre e cerrado, na Serra do Cabral, Planalto de Diamantina e na Serra do Cipó (Epling 1949). É possível reconhecer esta espécie por meio das folhas de 4-7,7 cm de compr., enquanto que em H. proteoides, espécie muito similar, as folhas medem 1,6-3,5 cm de compr. Foi coletada com flores e frutos na Serra do Cipó em janeiro, maio e de julho a agosto.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.