Erva prostrada, radicante, ramos tomentosos.
Folhas sésseis, membranáceas, diminutas ou ausentes, largamente ovais, 3-3,6 cm compr., 2,4-2,6 cm larg., ápice obtuso, margem crenado-serrada, base atenuada, face adaxial tomentosa, tricomas tectores esbranquiçados, face abaxial densamente tomentosa, tricomas tectores ou glandulares.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 5,2-7,3 cm compr.; brácteas semelhantes às folhas. Flor: bractéolas involucrais ovais, 6-7,6 mm compr., 3,3-6,5 mm larg., ápice obtuso, indumento como nas folhas; cálice verde-arroxeado, 7 mm,
tubular na flor, urceolado no fruto, lobos 1-1,5 mm compr., com apêndice conspícuo expandido e complanado, face interna glabra, face externa esparsamente tomentosa, tricomas tectores ou glandulares, barbada na fauce; corola alva, ca. 7,1 mm compr., 1 mm larg. na base, faces interna e externa tomentosas, tricomas tectores ou glandulares; estilete bífido.
Núculas ovoides ou obovoides, 1,1-1,4 mm compr., 1 mm larg., ápice arredondado, coloração castanha, glabras ou tomentosas no ápice, verruculosas.
Hyptis radicans era tradicionalmente tratada como Peltodon radicans Pohl, porém o gênero emergiu entre as espécies de Hyptis nas análises filogenéticas moleculares recentes e por isso foi reduzido a uma seção por Harley & Pastore (2012). É encontrada nos campos rupestres e cerrados de Minas Gerais e em bordas de mata e em encostas em algumas áreas dos Estados de Goiás e São Paulo até o Rio Grande do Sul (Harley et al. 2012), principalmente em regiões de altitude elevada do sudeste. Espécie ruderal, que cresce espontaneamente em pastagens e terrenos baldios, é muito conhecida e utilizada na medicina popular brasileira (Lorenzi & Abreu Matos 2008). É facilmente reconhecida pelos lobos do cálice com apêndice conspícuo expandido e complanado, bractéolas involucrais ovais muito conspícuas, e pelas folhas com base fortemente atenuada. Da Serra do Cipó se conhece apenas um registro, com flores ou frutos em fevereiro.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.