Erva pouco ramificada 0,2-0,5 m alt., ramos hirsutos, tricomas tectores adpressos.
Folhas pecioladas; pecíolo ca. 0,1-0,2 cm compr.; lâmina membranácea ou cartácea, elíptica ou oval, discolor, venação semicraspedódroma, 1,7-2,3 cm compr., 0,9-1,4 cm larg., ápice agudo ou obtuso, margem serrada, base atenuada, face adaxial hirsuta, tricomas tectores, face abaxial hirsuta, tricomas tectores ou glandulares.
Capítulo esférico; pedúnculo 1-4,2 cm compr.; brácteas semelhantes às folhas. Flor: bractéolas involucrais ovais, 8,2-9,3 mm compr., 4,6-4,8 mm larg., ápice agudo, hirsutas; bractéolas internas lanceoladas ou lineares, 4,5-5 mm compr., 0,8-09 mm larg., ápice acuminado; cálice 5-5,9 mm compr., tubular, lobos estreitamente elípticos ou lineares, ápice do lobo acuminado, sem apêndice apical, face interna com tricomas tectores formando anéis, face externa hirsuta na base, tricomas tectores ou tricomas glandulares no tubo; corola lilás, 4,5 mm compr., 1 mm larg. na base, 1,5 mm diâm. na fauce, lobos ovais ou oblongos, ápice do lobo arredondado, face interna tomentosa próximo
ao estilete, face externa tomentosa nos lobos, tricomas tectores.
Núculas ovoides, 0,9 mm compr., 0,7 mm larg., ápice arredondado, coloração castanhoclara, glabras, verruculosas.
Hyptis lantanifolia possui ampla distribuição sendo encontrada em diversos estados das regiões Norte, Nordeste, Centro-Oeste e Sudeste (até São Paulo), segundo Harley et al. (2010), e também na Bolívia, Peru, Colômbia, Guiana e Guiana Francesa, pela América Central até o sul do México e ilhas do Caribe (Epling 1949). No Brasil central ocorre
principalmente em cerrados e campos rupestres, mas pode aparecer na orla de florestas.
Características marcantes desta espécie são os ramos escassos, delgados, com tricomas adpressos e as bractéolas involucrais vistosas. Na Serra do Cipó é pouco comum, tendo sido coletada apenas uma vez, com flores em maio.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.