Arbusto ou subarbusto ramificado 0,3-0,9 m alt., ramos tomentosos, intumescidos nos nós; entrenós 0,5-0,8 cm compr., iguais ou normalmente menores do que o comprimento das folhas.
Folhas sésseis, imbricadas, coriáceas, conduplicadas, ovais ou largamente ovais, concolores, venação semicraspedódroma, 0,8-1,9 cm compr., 0,5-1,3 cm larg., ápice agudo, margem serrada, base arredondada ou cordada, face adaxial subglabra, face abaxial hirsuta ou tomentosa na nervura primária.
Capítulo hemisférico; pedúnculo 0,7-0,8 cm compr.; brácteas iguais às folhas. Flor: bractéolas involucrais persistentes, conduplicadas como as folhas, reflexas, lanceoladas, 4,7-6,5 mm compr., 0,6-2 mm larg., ápice acuminado ou agudo, hirsutas ou tomentosas; bractéolas internas ausentes; cálice 3,7-7,3 mm compr., campanulado, lobos triangulares, ápice do lobo acuminado ou agudo, sem apêndice apical, face interna levemente hirsuta, face externa velutina na base, hirsuta no tubo e lobos; corola alva, rosa ou roxo-azulada, 4,3-5,5 mm compr., 0,6-0,8 mm larg. na base, 0,7-1,7 mm diâm. na fauce, lobos ovais, ápice do lobo agudo ou obtuso, face interna glabra, face externa tomentosa, tricomas tectores ou glandulares. Estilete articulado acima do ovário, estilopódio bem evidente, persistente.
Núculas complanadas, 0,7-1,8 mm compr., 0,3-0,9 mm larg., ápice agudo, coloração castanho-clara com ápice castanho-escuro, glabras, lisas.
Hyptis complicata é referida por Epling (1949) apenas para os municípios de Jaboticatubas, Lagoa Santa, Lapa, Sabará, Santana do Riacho, Santa Luzia e Piedade, no setor sul da Cadeia do Espinhaço em Minas Gerais. Nos herbários estudados nenhum outro município foi registrado, e ela é referida como endêmica de Minas Gerais por Harley et al. (2010). Sua característica mais marcante são as folhas conduplicadas e coriáceas de 0,8-1,9 cm x 0,5-1,3 cm e o fruto com ápice agudo. Embora o arranjo imbricado das folhas lembre Hyptis ditassoides, esta última espécie possui margem revoluta. É semelhante à Hyptis rotundifolia, devido à grande quantidade de tricomas alvos concentrados nos nós e na nervura primária da face abaxial das folhas, às folhas coriáceas e à venação saliente na face abaxial.
Porém, é possível diferenciá-las principalmente pelo tamanho dos entrenós, que em H. complicata são de 0,5-0,8 cm compr. em todo o ramo, enquanto em H. rotundifolia medem 1,8-2,5 cm compr. na região basal do caule. Na Serra do Cipó, H. complicata foi coletada com flores e frutos nos meses de janeiro a maio, em julho e novembro.
Fonte: SILVA-LUZ, C. L. da.; GOMES, C. G.; PIRANI, J. R. & HARLEY, R. M. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Lamiaceae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 30, n. 2, p. 109-155, 2012.