Trepadeira herbácea ou erva prostrada; folhas pinado-trifolioladas, folíolos de 2,5–7 cm compr. e 0,6–3,5 cm larg., linear-lanceolados ou ovalados; estípulas não amplexicaules; bractéolas ovaladas a eliptico-oblongas, de 0,9–1,3 cm compr. e 0,4–0,8 cm larg. e ápice agudo; inflorescências em racemos, axilares, não espiciformes, pedicelos de 0,8–1,7 cm compr., com uma ou duas flores vistosas, ressupinadas, com esporão no dorso, até 5 cm compr.; cálice gamossépalo, campanulado, lacínias de comprimentos desiguais, sem tricomas translúcidos; corola lilás a roxa; fruto legume, linear, com estrias reticuladas.
Barbosa-Fevereiro (1977) reconhece duas variedades para Centrosema brasilianum, distintas principalmente pela forma dos folíolos, onde C. brasilianum var. brasilianum apresenta folíolos ovalados; já C. brasilianum var. angustifolium possui folíolos linear-lanceolados. Estas variedades foram encontradas nas localidades de Joanes
(C. brasilianum var. angustifolium) e Camará (C. brasilianum var. brasilianum). Centrosema brasilianum var. angustifolium ocorre principalmente no norte da América do Sul, das Guianas ao leste do Brasil, estados da BA, CE, PA, PB, PI e PE (Souza 2012). Centrosema brasilianum var. brasilianum ocorre desde a Nicarágua até o Paraguai (Williams & Clements 1990). No Brasil pode ser encontrada ao longo de savanas, caatinga e restinga (BarbosaFevereiro 1977), sendo distribuída todos os estados brasileiros, exceto AC, RO, RS e TO (Souza 2012).
Fonte: SILVA, W. L. da S.; ROCHA, A. E. da & SANTOS, J. U. M. dos. Leguminosae em Savanas do Estuário Amazônico Brasileiro. Rev. Rodriguésia, v. 65, n. 2, p. 329-353, 2014.