Ervas ou subarbustos eretos ou ascendentes, ocasionalmente volúveis, subramificados, até 1,5 m de alt. Partes vegetativas pubérulas e levemente seríceas a velutinas.
Folhas com estípulas 4,5-8 x 2-3 mm, ovado-lanceoladas; pecíolos 2-3 mm compr.; ráquis foliar 1,2-3 cm compr.; estipelas 2-3 mm compr.; peciólulos 2-3 mm compr.; folíolos 3,8-10,3 x 2,5-5,3 cm, ovado-oblongos, base arredondada ou cordada, ápice obtuso, arredondado ou agudo, coriáceos, ligeiramente rugosos a bulados, pubérulos
e seríceos, face abaxial com nervuras pubérulas e seríceas a subvelutinas, face adaxial com nervuras pubérulas e seríceas.
Inflorescência cimosa, axilar, pauciflora com 3-4 flores, pedúnculo 15-27 cm compr.; brácteas 4-8 x 1-2 mm, ovado-lanceoladas ou lanceoladas. Flores 3-4,5 cm compr.; pedicelos 7-17 mm compr.; bractéolas 4-9 x 1,5-4 mm, ovadolanceoladas; tubo calicino 3-4 mm compr., pubérulo ou tomentoso, lábio carenal com lacínias triangulares 3-5 mm compr.; vexilo 2,7-4,5 x 2-3,5 cm; alas 2,7-3,5 cm compr., pubérulas ou glabrescentes; pétalas da carena 2,7-3,5 cm compr., pubérulas ou glabrescentes; estames 3,1-3,3 cm compr.; ovário 8-17 mm compr., seríceo; estilete 3-1,6 cm compr., seríceo até abaixo da metade; estigma glabro.
Legume 10,5-15 cm compr., castanho, seríceo a glabrescente ao longo das margens; sementes 16-20, 4-6 x 2-3 mm, reniformes; testa castanha com manchas negras; hilo oblongo.
Comentários: P. heterophylla ocorre na Bahia, Goiás, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Piauí, São Paulo, Tocantins e na Província de Santa Cruz (Bolívia). É encontrada em cerrados e campos rupestres, a 400-1000 m de altitude, em solo arenoso ou latossolo vermelho-amarelo. O período de floração e frutificação se estende de agosto a abril.
Fonte: FUNCH, L. S & BARROSO, G. M. Revisão taxonômica do gênero Periandra Mart. ex Benth. (Leguminosae, Papilionoideae, Phaseoleae). Rev. Brasil. Bot., São Paulo, v. 22, n. 3, p. 339-356, 1999.