Arbustos 1-2m; ramos aculeados, tomentosos; tricomas simples, longos, rígidos, entremeados por tricomas plumosos; acúleos infranodais, recurvados,; estípulas 2-5×1-1,7mm, triangulares, ciliadas.
Folhas I/5-8, sésseis, densamente distribuídas ao longo dos ramos; espículas interpinais ausentes; parafilídios
ausentes; foliólulos 3-4×1mm, linear-oblongos, cartáceos, 4-5-nervados, pubescentes.
Espiga 4-5mm diâm., globosa, axiliar ou agrupada em pseudorracemos terminais. Flores 4-meras, isostêmones; cálice 0,5-0,7mm, campanulado, irregularmente denteado, ciliado; corola 2,5-3mm, tubulosa, puberulenta, lacínias côncavas; estames livres, filetes róseos, anteras orbiculares; estaminódios ausentes; ovário subséssil, glabro.
Craspédio 0,6-1×0,6cm, séssil, cartáceo, elíptico, híspido, marrom, artículos dilatados na região da semente, replo reto, híspido; sementes 2-3, ovais, marrons.
Espécie conhecida por poucas coletas. Restrita aos campos do estado do Paraná e São Paulo, geralmente em áreas periodicamente inudadas relacionados a várzea de rios. No estado de São Paulo, até o momento, só foi verificada no municipio de Itararé, crescendo próximo ao rio Verde. F4: campos. Floresce e frutifica em agosto e setembro.
Mimosa hilariana diferencia-se de todas as demais espécies pela morfologia peculiar das suas folhas, cujo pecíolo é reduzido a um apêndice estipuliforme, séssil, o que torna as folhas sésseis.
Fonte: TAMASHIRO, J. Y. & ESCOBAR, N. A. G. Subfamília Mimosoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 84-166, 2016.