Liana robusta, arbusto apoiante ou rastejante; armada com acúleos retrorsos. Indumento composto por tricomas tectores e glandulares. Ramos lenticelados, estriados, armados, glabros a pubérulos.
Folhas 4-6-jugas, pecíolo, raque e ráquilas glabros a pubérulos; estípulas não observadas; pecíolo 3,5-7,3 cm compr., armado ou não, nectário 2,8-3 mm compr., 0,5 mm larg. elíptico, proximal; raque 4,8-9,9 cm compr., nectários ausentes, aculeada na face abaxial; ráquila 2,95-6,9 cm compr., inermes, 0-1 nectário 0,5-0,7 mm diâm., discóide, anterior à inserção do par de foliólulos distal; 4-6 pares de foliólulos 1,1-2,5 cm compr., 6,5-16,3 mm larg., pares isométricos, elípticos, par distal oboval, assimétricos, ápice largo-agudo a obtuso, mucronado, base oblíqua, porção acroscópica arredondada, basiscópica cuneada, membranáceos, discolores, venação pinada, glabros a ciliolados, face
abaxial com tufo de tricomas na base da nervura central.
Espigas 6,6-9,2 cm compr., 6-8 mm larg., cilíndricas, axilares, 2(-3) por axila; pedúnculo 2-2,5 cm compr., pubérulo. Flores 5-meras, homomorfas, sésseis; brácteas florais 0,4-0,7 mm compr., ca. 0,2 mm larg., espatuladas, pubescentes, caducas; cálice 0,8-1,5 mm compr., campanulado, verde, tubo glabro, lobos 0,1-0,4 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., triangulares, pubérulos, uninérveos; corola 2,2-2,6 mm compr., campanulada, pétalas 0,5-0,7 mm larg.,
verdes, fracamente unidas até a metade, ápice em geral revoluto, glabras, uninérveas; filetes 3,9-5,5 mm compr., alvos, passando a fortemente róseos ou vináceos; antera ca. 0,4 mm compr., glabra; glândula apical globosa ca. 0,2 mm diâm., caduca; ovário 0,6-1,5 mm compr., 0,6-0,7 mm larg., tomentuloso; estipe 0,7-1,5 mm compr., glabro; estilete 3-3,9 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Legume 13,5-14 cm compr., 2,8-2,9 cm larg., oblongo, ápice largo-agudo, mucronado, base largo-cuneada, papiráceo, valvas túrgidas na região das sementes; pedúnculo 1,65-2 cm compr., marrom-claro; sementes 9-10, não observadas.
Piptadenia adiantoides ocorre nos estados da Bahia, Espírito Santo, Minas Gerais, Pará, Paraíba, Pernambuco, Rio de Janeiro, São Paulo (Morim 2012) e Paraná. Na Serra do Cipó, é característica da orla de matas ripárias e pode ser encontrada como liana e arbusto apoiante ou rastejante com longos ramos esparramados sobre o solo. Foi coletada em beira de estrada próxima a córrego com flores em março e abril e com frutos de frutificação anterior em março.
A robustez do caule é muito evidente, bem como os acúleos e as inflorescências creme, que se tornam vináceas com o tempo.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.