Arbusto, ou subarbusto virgado 0,6- 2 m alt., inerme; ramos retro-estrigosos com setas escabrosas na base, estas às vezes depressas a descendentes, pilosos com tricomas tectores. Indumento composto por tricomas tectores e setas.
Folhas 1-jugas de tamanho decrescente em direção ao ápice; estípulas 1,3-1,55 cm compr., linear-triangulares, as distais lanceoladas, tomentosas; pecíolo 2,5-6,9(-9) cm compr., nas folhas menores 5,5-16 mm compr., piloso com setas descendentes e tricomas tectores; ráquila 6,1-16,5 cm compr., nas folhas menores com 3,2-5 cm de compr., setas descendentes ou hirsutas, pilosas com tricomas tectores; (7-)8-10 pares de foliólulos 1,4-3,5 cm compr., 6-16,5 mm larg., ovais, 5-6-palmados, ápice largo-agudo, mucronado, base oblíqua, porção acroscópica cuneada, porção basiscópica arredondada, 5-6-palmatinérveos, estrigulosos com sétulas, sétulas acroscópicas nas margens, parafilídios ausentes.
Glomérulos 1-1,05 cm compr., 0,95-1,05 cm larg., axilares a folhas reduzidas; pedúnculo 1,2-3,2 cm compr., indumento similar ao dos ramos. Flores 4-meras, isostêmones, base circundada por tricomas 1,1-1,2 mm compr., semelhantes a um papus; brácteas florais 3,1-4 mm compr., caducas; cálice 2,4-4,5 mm compr., estreito-campanulado, paleáceo, glabro, lobos 1,2-2 mm compr., (0,4-)0,6-0,9 mm larg., ciliados, uninérveos; corola 4-5 mm compr., estreitocampanulada, glabra, lobos 1-1,7(-2) mm compr., 0,5-0,7 mm larg., ovais, conduplicados, uninérveos; filetes 1,1-1,15 cm compr., róseos a alvo-rosados, unidos na base 1-1,2(1,7) mm; anteras 0,45-0,5 mm compr., ovário 0,5-0,9 mm compr., elipsóide, glabro; estipe inconspícuo ca. 0,2 mm compr., glabro; estilete 2,6-3 mm compr, glabro.
Craspédio 3-3,5 cm compr., 5-6,5 mm larg., oblongo, margens constritas entre os 4-6 artículos 4,5-5,5 mm compr., 4,5-6 mm larg., com perianto persistente na base, hirsuto; sementes 4-6, 1,3 mm compr., 0,9-1,1 mm larg., elípticas, glabras.
Mimosa radula distribui-se pelo Distrito Federal, Goiás, Minas Gerais e São Paulo. Compreende, segundo Barneby (1991), cinco variedades, sendo três delas combinações baseadas em binômios de Bentham e as outras duas novas. Na Serra do Cipó, é encontrada M. radula var. calycina (Benth.) Barneby. Esta variedade ocorre em cerrado e campo sujo no sul da Cadeia do Espinhaço e na região centro-sul de Minas Gerais, sudoeste e oeste de São Paulo e sul de
Goiás.
Os materiais examinados de M. radula indicam uma forte protandria com gineceu desenvolvido apenas em indivíduos com estames velhos. Coletada na Serra do Cipó com flores de fevereiro a maio e julho e com frutos em fevereiro, abril e julho, em campo rupestre, cerrado e cerrado de altitude.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.