Arbusto, armado com acúleos retos; ramos pubescentes com tricomas tectores, pubérulo com tricomas glandulares e híspido com setas, aculeados. Indumento composto por tricomas tectores, glandulares e setas.
Folhas 6-10-jugas, armadas, indumento de pecíolos, raques e ráquilas similar ao dos ramos, porém as ráquilas não apresentam tricomas tectores; estípulas 4-5 mm compr., 0,5-1,2 mm larg., lanceoladas, estrigosas com setas, caducas; pecíolo 12-15 mm compr., armados ou inermes; raque 12,2-14,6 cm compr., aculeadas, espícula interpinal
presente, espinescente; ráquila 4-5,1 cm compr., inermes; 33-43 pares de foliólulos 5-9 mm compr., 1-1,3 mm larg., isométricos, estreito-oblongos, assimétricos, par distal similar, levemente falcado, ápice agudo, base oblíqua, pouco acroscópica arredondada, basiscópica truncado-arredondada, membranáceos, discolores, ciliolados, 5-7-palmados,
nervuras paralelas, proeminentes na face abaxial, parafilídios subulados.
Glomérulos 8-11 mm compr., 6-7 mm larg., elipsóides, axilares em sinflorescência terminal bracteosa passando a frondosa, 3 por axila; pedúnculo 2,2-2,3 cm compr., estrigoso. Flores 4-meras, diplostêmones, subsésseis; brácteas florais 1,4-1,9 mm compr., 0,3-0,4 mm larg., menores que os botões, estreito-espatuladas, ápice estrigoso, caducas; pedicelo ca. 0,2 mm compr., glabro; cálice (0,5-)0,7-0,9 mm compr., cupulado, tubo glabro, lobos 0,3-0,5 mm compr., 0,4-0,5 mm larg., triangulares, levemente laciniados, ciliados, nervuras ausentes; corola 2,5-3,2 mm compr., campanulada, tubo glabro, lobos 0,8-1,1 mm compr., 0,7-0,8 mm larg., ovais, pubérulos com tricomas tectores, uninérveos; filetes 3,5-4,6 mm compr., glabros, róseos, unidos ca. 0,2 mm na base; anteras ca. 0,4 mm compr., glabras; ovário 1,3-1,6 mm compr., 0,5-0,8 mm larg., elipsóide, comprimido, tomentoso; estipe ca. 0,2 mm; estilete 3-3,5 mm compr., glabro; estigma em poro apical afunilado, glabro.
Craspédio 5,5-6,5 cm compr., 11-12 mm larg., oblongo, planocompresso, margens retas, ápice arredondado, apiculado, base largo-cuneada, papiráceo, marrom, híspido com setas, setas das margens levemente antrorsas, deiscência simples, 10-17 artículos levemente túrgidos; sementes 10-17, 5,7-6,1 mm compr., 2,4-2,8 mm larg., estreito-ovais, lentiformes, marrons, glabras.
Mimosa pigra ocorre por toda a América tropical, desde o México até o norte da Argentina, em margens de córregos e cerrados sazonalmente alagáveis (Barneby 1991, tratada como M. pellita Humb. & Bonpl.). São marcantes na espécie a infrutescência densa com muitos craspédios híspidos e os acúleos robustos dos ramos. Na Serra do Cipó, foi coletada em área perturbada à beira de estrada, com frutos em fevereiro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.