Arbusto ou subarbusto 0,5-1,5 m, inerme ou aculeado; ramos hirsutos com setas esparsas, pilosos com tricomas tectores e glandulares, inermes ou aculeados. Indumento composto por setas, tricomas tectores e glandulares.
Folhas 1-jugas, inermes, indumento de pecíolos e raques similar aos ramos; estípulas 7-8,7 mm compr., lanceoladas, glabras adaxialmente, pilosas com tricomas tectores e glandulares abaxialmente, ciliada com setas; pecíolo 2-36 mm compr.; ráquila 5,6-14,1 cm compr., anisométricas; (11-)15-18 pares de foliólulos 1-2,5 cm compr., 2,5-11 mm larg., par proximal anisométrico, ovais a estreito-ovais, ou oblongos, assimétricos, par distal às vezes estreito-oboval, ápice agudo, mucronado, base oblíqua, arredondada, 4-6-palmados, ciliados com setas acroscópicas, limbo piloso com tricomas tectores e estrigoso com setas filiformes, ou glabro e foliólulos proximais estriguloso a estrigoso com setas e piloso com tricomas tectores e glandulares, parafilídios lanceolados.
Glomérulos 1,1-1,4 cm compr., 1-1,3 cm larg., globoso, determinados, axilares ou terminais, 2-4 por nó de sinflorescência em bracteoso-frondosa; pedúnculo 1,8-4,2 cm compr., indumento similar aos ramos. Flores 4-meras,
isostêmones, sésseis; brácteas florais 3-3,6 mm compr.; cálice 1,9-2,4 mm compr., lacerado, glabro, lacínias 1,5-2,1 mm compr., 0,1-0,2 mm larg., venação não observada; corola 3,1-4(-4,5) mm compr., estreito campanulada, tubo glabro, lobos 0,7-1,4 mm compr., 0,6-0,7 mm larg., ovais a triangulares, cimbiformes, glabros a pubérulos no ápice, uninérveos; filetes (6,9-)7,6-11 mm compr., livres, glabros, róseos; anteras 0,4-0,5 mm compr., glabras; ovário 0,7-0,9 mm compr., 0,3-0,5 mm larg., oboval, comprimido, séssil, glabro; estilete 9,3-11,5 mm compr., glabro; estigma em poro teminal afunilado, glabro.
Craspédio nãoarticulado 6,5-15 mm compr., 4,2-8 mm larg., oboval, túrgido, inequilateral, ápice arredondado, apiculado, base arredondada, piloso com tricomas tectores e glandulares, hirsuto com setas, valvas articulando-se
tardiamente, frutos densamente aglomerados formando uma sinfrutescência globosa, persistente por muito tempo após liberação das sementes; sementes 1-3, 2,8-3,3 mm compr., 2,5-2,6 mm larg., ovais, marrons, glabras.
Mimosa dolens ocorre no Distrito Federal, Goiás, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Paraná, São Paulo e em regiões da Argentina, Paraguai e Bolívia adjacentes ao Brasil (Barneby 1991). Barneby (1991) reconhece nela 13 variedades divididas em três subespécies e mais duas subespécies monotípicas.
Foi registrada na área de estudo a variedade típica, comum e distribuída por cerrados, campos e campos rupestres em Minas Gerais, São Paulo, Paraná e mais raramente no Distrito Federal, Goiás e Mato Grosso do Sul. São típicos da espécie a sinflorescência determinada, com o glomérulo apical entranto em antese antes dos demais e a infrutescência globosa densa, persistente após liberação das sementes. Na Serra do Cipó foi coletada em campo rupestre, cerrado e margem de riacho com flores em fevereiro, março e abril e frutos em abril, julho, outubro e novembro.
Fonte: BORGES, L. M. & PIRANI, J. R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Leguminosae – Mimosoideae. Bol. Bot. Univ. São Paulo, v. 31, n. 1, p. 41-97, 2013.