Ervas volúveis; estípulas glabras, 2,2-3,4mm.
Folhas com pecíolo (2,8-)3,4-8,1(-10)cm; raque foliar (0,7-)0,9-2,3(-2,7)cm; folíolos 3,7-12,3×(1,9-)2,2-8cm, levemente lobados, basais asssimétricos, papiráceos, raro cartáceos, pilosos, raro glabrescentes, terminais com 4-11,5×(1,9-)2,6-8mm, estreito ovais, losangulares ou ovais, ápice agudo ou acuminado, raro aristado e base truncada.
Pseudorracemo 5-45cm, 3 flores por nó; pedúnculo 8,5-28(-32,5)cm e raque 2,1-16(-18)cm. Flores com cálice campanulado, externamente piloso, raro esparso, dentes 4, carenal e laterais amplo deltoides, deltoides ou triangulares, ápice acuminado ou agudo, vexilar bilobado; estandarte 2,4-2,5cm, ápice retuso, apêndices basais 2, transversais unciformes, cada extremidade interna terminando em uma calosidade longitudinal e encurvada, aurículas curvas 2, total ou parcialmente cobertas pelos apêndices, raro também a eles fundidas; asas 2,6-3,2cm, aurícula 1 semicalosa, arredondada ou truncada; pétalas da quilha com 1 apêndice unilateral oblíquo; estigma lateral.
Legume 9-11cm, reto, margem sinuosa nos frutos mais jovens e reta nos mais desenvolvidos, epicarpo glabrescente ou piloso; sementes 11-13, (3,8-)4,9-5,8×2-2,1(-2,8)mm, lateralmente transverso-oblongas, raro em forma de paralelogramo.
Ancistrotropis serrana encontra-se distribuída no Distrito Federal e nos estados de Goiás, Espírito Santo, Minas Gerais e Rio de Janeiro (Perez 2014; Snak et al. 2014). D9, E7, E9, F4: campo, restinga, mata de galeria. Coletada com flores e frutos durante o ano todo.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.