Arbustos ou subarbustos eretos, ramificados, até 1,5m; indumento composto por tricomas bifurcados, adpressos, retos, braços de mesmo tamanho.
Folhas (7-)11-17-folioladas; estípulas 1-7mm; pecíolo (1-)1,3-3cm; raque (1,5-)3-9,5cm; estipelas presentes; folíolos
opostos, 1,3-3,3×0,4-1,2cm, oblongos, o terminal 1,6-3,2×0,5-1,2cm, oblongos a oboval-oblongos, os basais 0,7-1,4×0,4-0,6cm, ápice obtuso, base aguda, face adaxial com esparsos tricomas bifurcados adpressos ou raro glabrescente, abaxial sempre com esparsos tricomas bifurcados adpressos.
Inflorescência em racemos axilares mais curtos que as folhas, ca. 3-6(-8)cm. Flores com lacínias do cálice de mesmo tamanho; estandarte 3-5×2-3mm, oblongo a oboval ou orbicular, com densos tricomas bifurcados adpressos, asas 4-5×1mm, livres, glabras ou com esparsos tricomas bifurcados adpressos no ápice da face externa, pétalas da quilha 3-4×2mm, com densos tricomas bifurcados adpressos na nervura central e no ápice; ovário com tricomas bifurcados adpressos, óvulos 5-9.
Fruto reto, (1,6-)1,8-3×(0,1-)0,2-0,3cm, cilíndrico, glabro ou com esparsos tricomas bifurcados adpressos; sementes 5-9.
A espécie ocorre na Bolívia, Brasil, Jamaica, México, Panamá, Peru, Porto Rico e Venezuela. No Brasil pode ser encontrada nos estados do Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo (Miotto & Iganci 2014).
B2, D6, E7: campo. Coletada com flores e frutos ao longo de todo o ano.
As folhas com folíolos numerosos (mais que nove) distinguem Indigofera truxillensis das demais espécies do estado de São Paulo, à exceção de I. suffruticosa subsp. suffruticosa, da qual pode ser diferenciada pela presença de frutos retos e por apresentar folíolos com tricomas nas duas faces.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.