Subarbustos prostrados, às vezes eretos, estoloníferos, enraizando nos nós; ramos virgados ou eretos, uncinado-pubescentes.
Folhas 3-folioladas; estípulas 4-12×2-6mm, oval-lanceoladas, simétricas, ápice caudado, base truncada, não auriculadas, uncinadopubérulas e tomentosas, soldadas entre si em um dos lados, persistentes; pecíolo 0,5-2,6cm; folíolos 6,4-8×0,8-5cm, laterais pouco menores, formas variadas, a maioria elíptica, ápice obtuso a agudo, base arredondada, cartáceos a coriáceos, face adaxial pubérula, abaxial vilosa, tricomas uncinados presentes em ambas as faces.
Pseudorracemos laxos, terminais, eretos, 10-15cm, multifloros com mais que 10 flores; floríferos quase desde a base (pedúnculo menor que um quarto do comprimento do eixo da inflorescência); brácteas 2-4mm, lanceoladas, ápice agudo, persistentes. Flores 4-5mm; cálice 2-3mm, bilabiado, não barbado, lacínias vexilares 2, fundidas até a metade de seu comprimento, carenais 3, mais longas que o tubo; corola rosada a roxa.
Lomento 1,5-3cm, plano, margem sutural reta, margem inferior sinuosa, istmo marginal largo, curto-estipitado ou séssil, estipe menor que 0,4mm, com 4-8 artículos uniformes, 4-6×2-4mm, quase quadrados, compressos, densamente uncinado-hirsutos; sementes oblongas.
Desmodium incanum (Sw.) DC. ocorre em áreas tropicais de quase todo o mundo, tendo sido registrada a sua ocorrência na África, Ásia, Austrália, América Central e América do Sul e está dispersa por todo o Brasil (Lima et al. 2014b). B2, B4, B6, C3, C5, C6, C7, D2, D3, D5, D6, D7, D8, D9, E4, E6, E7, E8, E9, F4, F5, F6, F7, G6: campos, capoeiras, cerrados, várzeas e áreas cultivadas; planta invasora, não apresentando restrições quanto ao tipo de habitat. Coletada com flores e frutos durante todo o ano.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.