Subarbustos prostrados, estoloníferos, frequentemente enraizando nos nós; ramos virgados, uncinado-pubérulos.
Folhas 3-folioladas; estípulas 4-6×1,5-4mm, ovais, simétricas, ápice acuminado, base reta, não auriculadas, uncinado-pilosas a glabrescentes, soldadas entre si em um dos lados até um terço de seu comprimento, persistentes; pecíolo 2-8cm; folíolos 3-6×2,5-5cm, laterais pouco menores, ovais, romboidais a subdeltoides, ápice agudo, base obtusa, membranáceos a papiráceos, face adaxial pubescente, abaxial tomentosa a velutina, tricomas uncinados presentes em ambas as faces.
Pseudorracemos laxos, axilares, eretos, 20-25cm, multifloros com mais que 10 flores, floríferos apenas na metade apical (pedúnculo igual ou maior que a metade do comprimento do eixo da inflorescência); brácteas 4-6mm, ovais, ápice agudo, persistentes. Flores 3,5-5mm; cálice ca. 2mm, bilabiado, não barbado, lacínias vexilares 2, fundidas
até quase o ápice, carenais 3, ca. do comprimento do tubo, semelhantes entre si; corola rosada a roxa, raramente
branca.
Lomento 3-5cm, plano, margem sutural côncava, margem inferior sinuosa, istmo submarginal largo, longoestipitado, estipe 5-7mm, com 2(3) artículos uniformes, 6-10×3-5mm, reniformes a quadrangulares, compressos, uncinado-pubérulos; sementes ovais.
Desmodium axillare (Sw.) DC. ocorre nos trópicos da América Central e América do Sul. Dispersa por todo o Brasil, exceto na região Sul (Lima et al. 2014b). B2, C3, C5, D6, D7, E5, E7, E8, E9, F4, F5, F6: principalmente em borda de matas, preferencialmente ombrófila. Coletada com flores e frutos de outubro a abril.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.