Subarbustos ca. 2m; ramos eretos, hispidulosos ou glabrescentes.
Folhas 4-10cm, 20-40-folioladas; estípulas peltadas, 7-15×1,5-2mm, lanceoladas, acuminadas, apêndice superior agudo, inferior arredondado ou truncado, ciliadas; pecíolo 0,4-0,6mm; folíolos 8-10×2-3mm, oblongos, ápice agudo ou obtuso, base oblíqua, face adaxial geralmente punctada, face abaxial glabra, venação peninérvea, nervura principal central.
Inflorescência racemosa, pauciflora, axilar, eixo 2-4cm, hispiduloso ou glabro, brácteas 3-4×2mm, subovais, agudas, ciliadas, decíduas. Flores com bractéolas 2-4×1mm, ovaloblongas, ciliadas; cálice 5-8mm, bilabiado, lábio carenal
trífido e vexilar bífido, ápice ciliado; estandarte 8-14×8-12mm, orbicular, ápice retuso, ciliado; asas 8-9×4mm,
obliquamente oblongas, foveoladas, dentado-ciliadas do lado oposto as fóveas, pétalas da quilha 7-8×2,3-3mm,
falcadas; ovário estipitado, pubescente.
Lomento 3-6 artículos, semiorbiculares, 5-6mm, margem sutural inteira e inferior crenada, híspidos ou glabros, muricados, estipe 2-3mm; semente 4-5×2,5-3mm.
Aeschynomene rudis ocorre nos estados brasileiros do Alagoas, Amapá, Amazonas, Bahia, Ceará, Espírito Santo, Maranhão, Mato Grosso, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais, Pará, Paraíba, Paraná, Pernambuco, Piauí, Rio Grande do Norte, Rio Grande do Sul, Santa Catarina e São Paulo. Sua distribuição estende-se para países como Argentina, Bolívia, Colômbia, Cuba, Equador, Estados Unidos, Guatemala, Honduras Britânicas, México, Nicarágua, Panamá e Paraguai. B4. Coletada com flores e frutos em junho.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.