Subarbustos até 1,5m; ramos eretos, pubescentes ou glabros.
Folhas 3-5cm, 20-50-folioladas; estípulas sem apêndice basal, 5-6×1mm, lanceolado-acuminadas, ciliadas; pecíolo 1-2cm; folíolos 5-15×1-3mm, oblongos ou oblanceolados, ápice agudo, mucronulado, base oblíqua, face adaxial glabra, face abaxial glabrascente ou glabra, nervura principal excêntrica.
Inflorescência axilar, congesta, eixo 7,5-13,5cm, pubescente ou glabrescente, brácteas 2-2,5×1mm, oval-flabeliformes, estriadas, ciliadas. Flores com bractéolas 1,2-2×1-1,1mm, subagudas, estriadas, ciliadas; cálice 3-5mm, campanulado, lobos desiguais, pubescentes ou glabrescentes; estandarte 6-12×6-6,5mm, suborbicular, pubescente externamente, ápice levemente retuso, apiculado, ciliado; asas 7-8×2mm, obovais, foveoladas, glabras, pétalas da quilha 5×1,2mm, falcadas, auriculadas, glabras; ovário pubescente, curto-estipitado.
Lomento 1-5 artículos, 5-6×3-4mm, semiorbiculares, foveolados na maturidade, pubescentes ou glabrescentes, estipe 3-5mm; semente 4×3-3,5mm.
No estado de São Paulo ocorre apenas a variedade típica de A. marginata, e sua distribuição também se estende para os estados do Ceará, Minas Gerais, Pará e Piauí. B3, C5, C6, D3, D4, D6, D7, E7: cerrado e campo rupestre. Coletada com flores e frutos de novembro a abril e em junho.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.