Subarbustos até 60cm; ramos decumbentes a prostrados, pubescentes ou hispídulos, não glandulosa.
Folhas 1,5-2,3cm, 5-9-folioladas; estípulas sem apêndice basal, 5-8mm, lanceoladas, acuminadas, ciliadas; pecíolo
1-2,5mm; folíolos 6-10×3-4mm, oboval-elípticos, ápice obtuso, mucronado, base oblíqua, faces pubescentes, nervura principal central.
Inflorescência racemosa, 1-2 flores, terminal, eixo 2-4,4cm, maior que a folha de inserção, crispo-pubescente, hispidulosa; brácteas 1-1,2×0,7-0,8mm, subovais, cilioladas. Flores com bractéolas 3-3,2×0,9-1mm, subovais, estriadas, cilioladas; cálice 3-4mm, campanulado, bilabiado, lobos semelhantes, pubescente ou glabrescente; estandarte 7-9×6-7mm, orbicular, pubescente externamente; asas 7-8×2-3mm, obovais, foveoladas, auriculadas, glabras; pétalas da quilha 10-11×1-1,2mm, obovais, glabras; ovário séssil, densopubescente.
Lomento 6-8 artículos, 3-4mm, falcados, crispo-pubescentes, estipe 5-14mm; sementes 2×1,5mm.
A espécie ocorre no Brasil (Goiás, Minas Gerais, Paraná, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul e Santa Catarina e São Paulo), Colômbia e Paraguai. No estado de São Paulo ocorre apenas a variedade típica, Aeschynomene falcata var. falcata. B4, B6, C6, D5, D6, D7, D8, D9, E5, E6, E7, E8, F4, F5: cerrado e campo cerrado, podendo alcançar também a floresta mesófila, chegando até o campo sujo alto-montano. Coletada com flores e frutos durante o ano todo.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.