Subarbustos, 40-60cm; ramos eretos ou decumbentes, pubescentes e glandular-híspidos.
Folhas 7-16-folioladas; estípulas sem apêndice basal, 4-7×1mm, lanceoladas, acuminadas, ciliadas; pecíolo 4-5mm; folíolos 8-12×3-5mm, elípticos a obovais, ápice agudo, base oblíqua, faces pubescentes ou glabras, nervura principal
excêntrica.
Inflorescência racemosa, 2-7 flores, terminal, eixo 3-4,3cm, maior que a folha de inserção, pubescente ou glandular-híspido; brácteas 1,3×1mm, ovais, agudas, estriadas, ciliadas. Flores com bractéolas 1-1,5×1mm, ovais, ápice agudo, estriadas, ciliadas; cálice 2-3mm, campanulado, bilabiado, lobos semelhantes; estandarte 7-9×6-7mm, elíptico-orbicular, pubescente externamente, margem ciliada; asas 7-8×1,5-2mm, obovais, foveoladas, glabras; pétalas da quilha 6-8×1-1,2mm, falcadas, glabras; ovário longo-estipitado, denso-pubescente.
Lomento 5-9 artículos, 2-2,5mm, submoniliformes, obliquamente suborbiculares, crispo-pubescentes, estipe 10-15mm; sementes 2×1-1,5mm.
Apenas a variedade típica das duas reconhecidas para a espécie (Aeschynomene elegans var. elegans e A. elegans var. robustior Rudd) ocorre no estado de São Paulo. Além de São Paulo, a espécie está distribuída também nos estados da Bahia, Minas Gerais, Pernambuco, Rio de Janeiro, Rio Grande do Sul e Santa Catarina, e Argentina, Bolívia, Colômbia, Costa Rica, El Salvador, Guatemala, Honduras, México, Panamá, Peru, República Dominicana, Uruguai e Venezuela. D6, D8, D9, F5, F6, E7: ambientes ruderais, campos sujos, brejos e restingas. Coletada com flores e frutos em fevereiro, março, maio, agosto e novembro.
Fonte: TOZZI, A. M. G. de. A. Subfamília Papilionoideae. Parte integrante da Flora Fanerogâmica do Estado de São Paulo, Instituto de Botânica, São Paulo, v. 8, p. 167-397, 2016.