Arbusto ca. 1,2 m alt. Ramos densamente tomentosos, cobertos por lenticelas e lisos; pecíolo, nervura primária na face abaxial e pedúnculo densamente tomentosos; lâmina foliar densa a subdensamente tomentosa na face adaxial, tricomas multangulados. Entrenós 1,8-6,5 cm compr. Pecíolo 4-10 cm compr.; lâmina foliar oblongo-elíptica, 6,5-17 cm compr., 3-9,5 cm larg., cartácea, ápice e base arredondados, nervação plana ou pouco impressa na face adaxial e proeminente na abaxial, eucamptódroma nos 2/3 proximais e broquidódroma no terço distal, 8-12 pares de nervuras secundárias ligeiramente arqueadas, em ângulo de 40-50° com a nervura primária, anastomosadas em arco ca. 1 mm da margem, esta plana ou ligeiramente revoluta, domácias ausentes. Profilo em geral oval com nervação eucamptódroma , 2,2-2,9 x 1,8 cm.
Flores 1-2, terminais ou sub-axilares; pedicelo 0,8-1,3 cm compr.; botões ovoide-acuminados; bráctea 1, lanceolada, ca. 5 mm compr., ca. 3 mm larg.; sépalas conatas na base, lobos adpresso-triangulares, 4-8 mm compr., 6-12 mm larg., face abaxial densamente tomentela, adaxial glabra; pétalas externas ovais, 1,5- 3 cm compr.; 1,2-2 cm larg., creme a amareladas, face abaxial áureo-serícea a tomentosa, adaxial pubescente, avermelhada na base; pétalas internas lanceoladas, 1,7-2,3 cm compr., 5-8 mm rg.,pubescentes em ambas as faces, creme a alvas, avermelhadas na face adaxial; estames ca. 3 mm compr., apêndice do conectivo longo-papiloso; estaminódios presentes entre os estames e os carpelos; carpelos glabros, ca. 2 mm compr. Fruto ovoide, 2,5-4 cm compr., 2-3 cm diâm., aréolas rômbico-cônicas, apiculadas, seríceo-tomentelos.
Annona tomentosa é subarbusto pouco ramificado. Ocorre em cerrado e cerradão, desde o Pará, Tocantins e Rondônia até Ceará, Bahia, Mato Grosso, Goiás, Distrito Federal, Mato Grosso do Sul, Minas Gerais e São Paulo (Maas et al. 2010). Distingue-se das outras Annona da Serra do Cipó pelo indumento multangulado-tomentoso de suas partes vegetativas.
Fonte – Mello-Silva, R., Lopes, J.C. & Pirani, J.R. Flora da Serra do Cipó, Minas Gerais: Annonaceae. Boletim de Botânica da Universidade de São Paulo, 24(1), 37-56, 2006.